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設(shè)備與工具
“這臺智能家電采用了我們最新的安徒生平臺，可以通過人臉識別自動識別用戶、感知用戶距離、學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，并自主做出決策及調(diào)整。它不僅可以適應(yīng)單人環(huán)境，也可以針對多人自主做出相應(yīng)的決策。而這一切都是在本地完成的?！?
CEO 余凱給我們做這個演示時， 地平線機器人已經(jīng)做了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 OS——“安徒生” 和 “雨果” 兩大智能大腦平臺，并開始逐步落地。
對這家公司來說，他們不止是要做物聯(lián)網(wǎng)時代的 Intel，還想做萬物智能時代的 Wintel。
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) OS
在余凱看來，到 2025年 絕大部分 toC 的電子硬件產(chǎn)品，最終都會成為 “廣義的機器人”：有五官，可以感知環(huán)境；有反饋，可以人機交互；有大腦，可以做決策判斷；有四肢，可以做運動控制。從電燈到汽車，最終都會成為 “機器人”。
要做到這一點，就必須給這些硬件產(chǎn)品裝上大腦。市面上，有基于 X86、ARM 這樣的通用處理器芯片做改進；有人通過云端資源做計算，再將結(jié)果反饋給硬件。前者，很難低功耗地完成大量的計算；后者不僅具有延遲，還可能造成隱私的泄露。
低功耗、本地化的解決環(huán)境感知、人機交互、決策控制，就是關(guān)鍵所在。一套集成深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的 OS 和芯片，就是最好的解決方案。而這正是余凱所看中的創(chuàng)業(yè)機遇，這也是地平線機器人團隊所擅長的事情。
在創(chuàng)辦地平線機器人公司之前，余凱是百度深度學(xué)習(xí)研究院 IDL 的創(chuàng)立者和負責(zé)人，是機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知名專家，在百度領(lǐng)導(dǎo)了語音識別、圖像搜索、百度大腦、百度無人駕駛等項目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件副總裁楊銘，是 Facebook 人工智能研究院創(chuàng)始成員之一，他在 Facebook 負責(zé)了 DeepFace 項目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢，曾經(jīng)是百度主任架構(gòu)師 (T10)，長期從事計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、模式識別和信息檢索方面的核心計算研發(fā)。聯(lián)合創(chuàng)始人兼硬件副總裁方懿, 是前諾基亞大中華區(qū)研發(fā)副總裁，曾負責(zé)研發(fā)了 Lumia520 等諾基亞歷史上的暢銷機型。
（注：圖為地平線機器人創(chuàng)始團隊，從左至右依次為方懿、黃暢、余凱、楊銘）
機器人時代的 Windows
目前，地平線機器人的這套深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) OS 已經(jīng)完成兩個版本的開發(fā)：面向智能家居的安徒生平臺和面向智能駕駛的雨果平臺。這就像是 PC 時代的 Windows 系統(tǒng)，基于這個平臺，開發(fā)者則可以開發(fā)各種各樣的應(yīng)用，比如語音、圖像應(yīng)用等。
（1）安徒生平臺
今年3月，上海的家博會上，地平線機器人展示了與家電大廠合作的智能家電（暫不方便透露廠商名稱及產(chǎn)品）。采用了安徒生平臺，這臺家電可以通過人臉識別自動識別用戶、感知用戶距離、學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，并自主做出決策及調(diào)整。它不僅可以適應(yīng)單人環(huán)境，也可以針對多人自主做出相應(yīng)的決策。關(guān)鍵的是，這一切都是在本地完成的。
這款產(chǎn)品已經(jīng)進入量產(chǎn)階段，最新的上萬臺樣機將進入門店進行預(yù)售，預(yù)計全年的訂單量將達到幾十萬臺。此外，安徒生平臺的應(yīng)用場景還會包括智能攝像頭、智能玩具、掃地機器人、家庭服務(wù)機器人等。
（2）雨果平臺
今年3月9日奇點汽車發(fā)布會上，地平線機器人首次展示了基于雨果平臺的先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）原型系統(tǒng)。從地平線機器人官方的視頻和圖片資料來看，這套系統(tǒng)可以實時檢測行人、車輛和車道線, 檢測效果已經(jīng)優(yōu)于 NVIDIA 于 2016年 初 CES 上提供的展示效果。
據(jù)悉，世界某知名 tier-1 汽車零部件供應(yīng)商的 ADAS 系統(tǒng)也已確定采用地平線研發(fā)的單目感知技術(shù)。
萬物智能時代的 Wintel
現(xiàn)階段，這套深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) OS，還是跑在經(jīng)過改造的現(xiàn)有芯片中。地平線機器人，還希望專門為這個平臺設(shè)計一個芯片——NPU (Neural Processing Unit) ，支撐自家的 OS，就像當年的 Wintel。余凱表示，“到那時效能會提升 2-3 個數(shù)量級（100-1000 倍左右）”。
微軟與 Intel 聯(lián)手打造了 Wintel 聯(lián)盟，曾經(jīng)壟斷 PC 行業(yè)長達 20 多年。依靠英特爾踐行的 “摩爾定律” 與 Windows 踐行的 “安迪比爾定律”，雙方掌握了 PC 市場的絕對話語權(quán)，賺得盆滿缽滿。地平線機器人也希望能夠有機會在萬物智能的時代復(fù)制這樣的成功。
已經(jīng)有 OS 在手的地平線機器人，還需要補上 “Intel” 的這一環(huán)?，F(xiàn)階段，地平線機器人也在接觸芯片廠商，與芯片大廠合作。未來的 10年 內(nèi)，地平線機器人則希望能把大腦平臺推廣開來，裝到 1000 個品類的智能產(chǎn)品上，2025年 達到百億級的裝機量。
這樣宏大的愿景若有機會實現(xiàn)，除了需要強大的團隊去支撐，還需要強大的資本支持。在地平線機器人公司成立之際，團隊就已經(jīng)獲得 晨興、高瓴、紅杉、金沙江、線性資本、創(chuàng)新工場和真格基金的聯(lián)合投資。近期，地平線機器人還獲得了硅谷投資家 Yuri Milner 的一筆新投資。
而作為智能硬件領(lǐng)域的送水人，即使拋開地平線機器人宏大的愿景，公司也依然有機會做一家盈利的大公司。如果說國內(nèi)智能硬件領(lǐng)域的淘金熱從 2013年 就已經(jīng)開始，現(xiàn)在挖到金礦的還寥寥無幾，而像洛可可、地平線機器人這樣的 “賣水人” 應(yīng)該過得都不會太差，就像當年那些 “淘金潮” 里 “賣鐵鍬的人”。
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