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硅步專業(yè)科研型無人機(jī)——PICA已正式發(fā)布

2017-09-11 15:04 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：宋先豪 來源：無人機(jī)網(wǎng)
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PICA是硅步機(jī)器人（Gaitech Robotics）為高校師生、科研人員及無人機(jī)開發(fā)者量身定制的創(chuàng)新開源的專業(yè)科研教學(xué)無人機(jī)，支持ROS。目前，全球絕大多數(shù)無人機(jī)公司都致力于發(fā)展民用和軍用應(yīng)用型無人機(jī)，PICA在一定程度上填補(bǔ)了專業(yè)科研教育類無人機(jī)的空白。

　　PICA眾籌地址：https://www.indiegogo.com/projects/pica-an-innovative-r-d-drone-education/x/16837528#/

　　PICA是硅步機(jī)器人（Gaitech Robotics）為高校師生、科研人員及無人機(jī)開發(fā)者量身定制的創(chuàng)新開源的專業(yè)科研教學(xué)無人機(jī)，支持ROS。目前，全球絕大多數(shù)無人機(jī)公司都致力于發(fā)展民用和軍用應(yīng)用型無人機(jī)，PICA在一定程度上填補(bǔ)了專業(yè)科研教育類無人機(jī)的空白。

　　PICA配備了FPGA，MCU，板載PC，通信協(xié)議和各種高性能傳感器等最新技術(shù)，且全部集成在單個(gè)平臺上。PICA提供了多種靈活的通信選擇，可輕松實(shí)現(xiàn)板載高性能傳感器和執(zhí)行器或附加裝置的相互協(xié)作。從低級別控制算法到高級別通信，均可編程實(shí)現(xiàn)用戶定制化和自動飛行。

　　英特爾的MAX 10 FPGA能夠在板載傳感器和執(zhí)行器之間以最優(yōu)的速度執(zhí)行低電平I/O操作，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制?；贛CU的ARM微處理器能夠處理高級別的控制任務(wù)，如規(guī)避障礙物或自動適應(yīng)路徑規(guī)劃。基于英特爾Edison的板載PC提供了連接外部物聯(lián)網(wǎng)和Linux主機(jī)的接口，可實(shí)現(xiàn)ROS開發(fā)。

　　PICA是當(dāng)下唯一一款應(yīng)用了這些最新技術(shù)的無人機(jī)平臺，可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的計(jì)算能力，更高的效率和多樣化應(yīng)用程序開發(fā)。

　　什么使PICA科研型無人機(jī)與眾不同？

　　01：開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS

　　02：一體式碳纖維機(jī)身。

　　03：內(nèi)置減震結(jié)構(gòu)

　　04：分布式智能控制平臺，由FPGA，MCU，和微計(jì)算機(jī)模塊（可運(yùn)行Linux）構(gòu)成。

　　05：通用電源及通信接口。

　　硅步機(jī)器人（Gaitech Robotics） 是專業(yè)提供機(jī)器人整體解決方案的創(chuàng)新型公司，擁有一支國際化高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布全球多個(gè)國家。硅步機(jī)器人（Gaitech Robotics）目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS（Robot Operating System）系統(tǒng)的智能機(jī)器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。硅步與國內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，致力于加速中國智造的前進(jìn)步伐。

　　目前，硅步機(jī)器人已正式發(fā)布兩款科教無人機(jī)PICA和Gapter EDU，可以前往硅步官網(wǎng)（www.gaitech.net）了解更多信息。同時(shí)，PICA專業(yè)科研型無人機(jī)已正式登陸全球著名眾籌網(wǎng)站INDIEGOGO，感興趣的小伙伴們都可以前往文中的眾籌網(wǎng)址進(jìn)行眾籌哦！

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