Xsens公司發(fā)布2019版無人系統(tǒng)MT軟件套件

2019-03-05 09:33 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：彩林來源：航空工業(yè)信息網(wǎng)

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【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年2月28日報道】無人機(jī)和機(jī)器人3D運(yùn)動跟蹤技術(shù)開發(fā)商 Xsens公司宣布，發(fā)布2019版無人系統(tǒng)MT軟件套件，這...

【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年2月28日報道】無人機(jī)和機(jī)器人3D運(yùn)動跟蹤技術(shù)開發(fā)商 Xsens公司宣布，發(fā)布2019版無人系統(tǒng)MT軟件套件，這是首次提供開源應(yīng)用程序編程接口(API)，用戶能夠開發(fā)在許多嵌入式計算平臺上運(yùn)行的應(yīng)用程序。新套件是MT i 系列工業(yè)運(yùn)動跟蹤器的現(xiàn)有軟件包的全升級版。為MT軟件開發(fā)工具包更新的圖形用戶界面(GUI)具有全新的外觀和感覺，并改進(jìn)了功能標(biāo)志。新的開源API名為XDA ，可用于運(yùn)行Windows或Linux操作系統(tǒng)的任何計算平臺。盡管許多開發(fā)人員愿意繼續(xù)在筆記本電腦上開發(fā)應(yīng)用程序，但越來越多的研究人員則正在第三方嵌入式計算平臺(如Raspberry P i 、BeagleBoard或 ODROID )上開發(fā)原型產(chǎn)品甚至成品。2019 版MT軟件套件中新的開源XDA可使開發(fā)人員第一次能夠訪問代碼，使他們能夠為這些平臺、其他第三方板卡或?qū)Ｓ械那度胧接嬎闫脚_編譯代碼，還可以修改或擴(kuò)展XDA以支持其開發(fā)項目的特定需求。此外，還大大簡化了調(diào)試和應(yīng)用程序問題解決，因為用戶現(xiàn)在可以詳細(xì)地看到MT系列模塊和主機(jī)應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)流。

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