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無人機整機
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無人機服務
設(shè)備與工具
一架成熟的無人機能做什么？它不再需要人工遙控就能實現(xiàn)自動飛行。記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，廣東電網(wǎng)利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)開發(fā)出自動飛行軟件——"智巡通"，5000 余架無人機實現(xiàn)一鍵起飛、自動飛行巡檢電網(wǎng)排查隱患，目前處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。
自主研發(fā)效率提升3倍
據(jù)了解，廣東電網(wǎng)通過直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機等多機種協(xié)同作業(yè)產(chǎn)生的大量機巡數(shù)據(jù)，利用激光點云三維建模技術(shù)，建立起了6萬多公里輸電線路的三維模型，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)了一套航線規(guī)劃系統(tǒng)，為無人機自動駕駛鋪好了"高速公路"；利用開發(fā)出自動飛行軟件"智巡通"，只需在遙控器上選擇對應的模式，導入航線，即可實現(xiàn)"站對站"自動飛行；飛行結(jié)束后，系統(tǒng)還將自動對照片分類、重新命名，更新三維空間的臺賬。
據(jù)介紹，與手動飛行工作流程相比，自動飛行明顯提升了作業(yè)效率，為工作人員有效減負。以佛山市高明區(qū)110千伏三興線為例，該線路長約6.5公里，共有19個基塔，由于位于城鄉(xiāng)結(jié)合區(qū)域，周圍地理環(huán)境較為復雜。飛手人工操作飛行，平均一個架次（一架無人機一次）可巡3個基塔，全部巡視完畢需要6-7個架次，耗時在3小時以上。而采用自動飛行作業(yè)，一個架次可以巡完10個基塔，兩個架次即可完成全部作業(yè)，總作業(yè)時間僅需1小時，整體效率提升了3倍。
多達12種作業(yè)模式
據(jù)了解，"智巡通"提供了多達12種作業(yè)模式，滿足不同作業(yè)的巡視需求。其中，高精度自動巡視方案可實現(xiàn)厘米級精準定位，幫助電網(wǎng)工作人員精準定位缺陷或故障點。目前，廣東電網(wǎng)已有 5000 多架無人機基于這套方案實現(xiàn)了自動飛行作業(yè)。
截至今年6月，廣東電網(wǎng)已經(jīng)擁有持證飛手1213名，其中超過300名接受了專業(yè)的無人機自動飛行培訓，現(xiàn)在每周有約1000架次的無人機作業(yè)采用了自動飛行方案。2019年，廣東電網(wǎng)計劃完成1萬公里線路精細化巡視覆蓋，以及通道自動化巡視2萬公里覆蓋，自動化巡視占比50%以上。
廣東電網(wǎng)機巡中心自動駕駛技術(shù)負責人劉高向記者介紹，目前"智巡通"自動飛行方案已實現(xiàn)"異地開花"，在南方電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)如南寧、貴州等多個供電局廣泛推廣使用，有效地發(fā)現(xiàn)缺陷并完成消缺閉環(huán)管控，減少線路跳閘率，減少停電時間。
2025-07-29 12:14
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