-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具無人機（UAV）導(dǎo)航飛控系統(tǒng)是無人機的關(guān)鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能是向無人機提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)、引導(dǎo)無人機沿指定航線安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確地飛行。完善的無人機導(dǎo)航子系統(tǒng)具有以下功能：
（1）獲得必要的導(dǎo)航要素，包括高度、速度、姿態(tài)、航向；
（2）給出滿足精度要求的定位信息，包括經(jīng)度、緯度；
（4）接收預(yù)定任務(wù)航線計劃的裝定，并對任務(wù)航線的執(zhí)行進(jìn)行動態(tài)管理；
（5）接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，具有指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換的功能；
（6）具有接收并融合無人機其他設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力；
【藍(lán)悅】無人機飛控原因可能是在數(shù)字表面模型DSM上進(jìn)行高程值量測時，有植被覆蓋的區(qū)域沒有準(zhǔn)確地切合到地面，未能反映地表的真實高程值。本文通過工程實例表明，在平原地區(qū)由天狼星無人機航測系統(tǒng)得到的DEM、DOM能夠達(dá)到1∶500數(shù)字測圖的要求，驗證了其在免像控大比例尺地形圖測繪中的可行性。與傳統(tǒng)無人機測圖相比，不僅提高了測圖精度，更提高了工作效率。但是，本文所選測區(qū)面積較小，且地勢較為平坦，在接下來的工作中，會繼續(xù)選擇更大范圍、地形起伏大的區(qū)域進(jìn)行航測實驗，以提高天狼星無人機航測系統(tǒng)的普適性。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，國家低空空域有序開放，集成了高精度系統(tǒng)的免像控?zé)o人機航測技術(shù)必將成為空間地理信息獲取的重要手段，更廣泛地應(yīng)用于大比例尺地形圖測繪、災(zāi)害應(yīng)急處理、智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域。
飛控子系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返廠回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，對無人機實現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無人機相當(dāng)于駕駛員之于有人機，是無人機執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。飛控子系統(tǒng)主要具有如下功能：
【藍(lán)悅】無人機飛控最小值為0.019m，平面點位中誤差為0.049m，根據(jù)規(guī)范《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1∶1∶∶2000數(shù)字線劃圖》，在平地、丘陵地區(qū)，1∶500比例尺的數(shù)字正射影像圖明顯地物點的平面位置中誤差不應(yīng)大于0.3m，所以，平面精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于規(guī)范要求。3)檢核點z方向坐標(biāo)偏差整體大于x和y方向的坐標(biāo)偏差，***值為0.079m，最小值為0.005m，高程中誤差為0.059m，說明高程精度略低于平面精度。根據(jù)規(guī)范《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1∶1∶1∶2000線劃圖》，在平地區(qū)域，1∶500比例尺數(shù)字高程模型檢核點的中誤差不應(yīng)大于0.2m，所以，高程精度同樣可以達(dá)到規(guī)范要求。4)分析發(fā)現(xiàn)，占88%的檢核點的影像量測高程值高于實測高程。
飛控子系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控制系統(tǒng)所必須具備的功能，而其他項則不是每一種飛行控制系統(tǒng)都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據(jù)具體無人機的種類和型號可進(jìn)行選擇、裁剪和組合。
【藍(lán)悅】無人機飛控是一片占地四公頃的礫石坑（圖1）。之所以選擇礫石坑，是因為礫石坑是一種典型的測量場地，對這種場地來說，數(shù)字點云是最為重要的輸出數(shù)據(jù)，可用于容積計算、坡度測量、坡腳和坡頂檢測、等高線的生成等。該礫石坑底部較深（約40米），此外它還具有水平、垂直和外懸的剖面，因此被我們選中。圖項目場地，Trimble’sSX10機器掃描全站儀（圖2）使用的是激光掃描技術(shù)，而senseFly’seBeePlus無人機（或UAV/UAS）使用的是無人機測量技術(shù)。這種無人機內(nèi)置RTK/PPK功能（圖2），并且搭載***.ARGB相機。圖senseFlyeBeePlus無人機（左）、Trimble’sSX10手動控制器（中）和帶有手提箱的SX10掃描全站儀（右）。
【藍(lán)悅】無人機飛控普通愛好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買到的硬件和從論壇獲得的軟件模擬遙控器向無人機發(fā)送控制信號，并覆蓋真正遙控器的信號，從而獲得無人機的控制權(quán)。很多無人機為方便用戶使用手機和平板電腦等移動設(shè)備進(jìn)行操控，直接使用Wi-Fi進(jìn)行交互。這樣一來，一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無人機上。例如，通過無人機控制系統(tǒng)中開放的端口或密碼猜解等手段，進(jìn)入控制系統(tǒng)實現(xiàn)對無人機的控制。開發(fā)出“薩米蠕蟲病毒”的傳奇薩米卡姆卡爾(SamyKamkar)就利用這個原理編寫了一個名為“SkyJack”的無人機軟件，并將軟件安裝到經(jīng)過特殊配置的無人機中，SkyJack在空中飛行并尋找Wi-Fi范圍內(nèi)的其他無人機，然后入侵該無人機并取得控制權(quán)。
2025-08-25 13:33
2025-08-14 09:42
2025-08-13 11:11
2025-08-13 11:06
2025-08-08 10:00
2025-07-25 10:47
2025-07-24 13:30
2025-05-20 16:38
2025-05-12 12:02
