航測新方案 | 經(jīng)緯 M210 RTK V2 + 禪思 X7 首份精度報(bào)告出爐

2019-09-24 15:53 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者： Enterprise 來源： DJI大疆行業(yè)應(yīng)用

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近年來，憑借快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、安全可靠、低成本等諸多優(yōu)勢，多旋翼無人機(jī)航測解決方案逐步成為測繪行業(yè)的新風(fēng)尚。大疆精靈 Phantom 4 RTK 的推出在小型...

近年來，憑借快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、安全可靠、低成本等諸多優(yōu)勢，多旋翼無人機(jī)航測解決方案逐步成為測繪行業(yè)的新風(fēng)尚。大疆精靈 Phantom 4 RTK 的推出在小型航測無人機(jī)領(lǐng)域形成新風(fēng)尚，其免像控技術(shù)獲得廣泛好評(píng)。

9月16日，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用推出經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 （24mm / 35 mm 鏡頭）航測方案，為中型航測無人機(jī)帶來新的選擇。

針對(duì)該方案，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用在 9 月于深圳長嶺陂某區(qū)域進(jìn)行測試。測試表明，其精度結(jié)果滿足 1:500 的航測要求。

測區(qū)概況

測區(qū)位于深圳市長嶺陂附近，塘朗山北側(cè)，測區(qū)為建筑用地，面積大約為 320m*500 m。地表存在建筑物地基、植被、小山等地物，海拔范圍為 33m~106m，屬于常見的小面積測繪場景。

測試設(shè)備介紹

經(jīng)緯 M210 RTK V2

固件版本：V 01.00.0590

內(nèi)置高性能 RTK 模塊，支持網(wǎng)絡(luò) RTK 或連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，達(dá)到厘米級(jí)定位。TimeSync 時(shí)間同步設(shè)計(jì)持續(xù)同步飛控、相機(jī)、GPS 模塊、RTK 模塊、大疆負(fù)載及機(jī)載配件的時(shí)鐘系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同模塊的時(shí)間信息微秒級(jí)同步。

禪思 Zenmuse X7

鏡頭：35 mm

固件版本：V 01.07.00.44

緊湊型 S35 相機(jī)，配備 2400 萬像素 CMOS 傳感器，成像性能卓越。

建模軟件介紹

大疆智圖

固件版本：V 2.1.0

支持航點(diǎn)飛行、二維正射、三維傾斜、帶狀航線等多種航線規(guī)劃方式，可輸出實(shí)時(shí)二維重建、后處理二維重建、實(shí)時(shí)三維重建、后處理三維重建成果。

測試方法

檢查點(diǎn)布設(shè)及測量

本次測試共布設(shè) 9 個(gè)手持 RTK 檢查點(diǎn)（十字），均勻分布在測區(qū)范圍內(nèi)。

外業(yè)航飛

航線規(guī)劃

飛行高度	245m	飛行速度	8m/s
旁向重疊	70%	航向重疊	80%
地面分辨率	2.74cm/pix	照片比例	3:2
采集照片數(shù)	160張	總面積	0.16平方公里

使用 DJI Pilot 軟件進(jìn)行航線規(guī)劃，計(jì)算出航線間距及拍照間隔等數(shù)據(jù)，采集正射照片 151 張。

此外，手動(dòng)采集同測區(qū)傾斜照片 9 張，用于輔助相機(jī)內(nèi)參自標(biāo)定，優(yōu)化高程精度。

本次外業(yè)飛行一個(gè)架次，總用時(shí)僅 7 分鐘。

內(nèi)業(yè)建模

二維重建

將外業(yè)采集的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖軟件進(jìn)行二維重建，總計(jì)處理時(shí)間 4 分鐘。

拍照點(diǎn)示意圖

數(shù)字正射影像（DOM）

數(shù)字表面模型（DSM）

重建精度報(bào)告

精度結(jié)果

整體而言，9 個(gè)檢查點(diǎn)的精度情況都符合預(yù)期，平均誤差為 X 方向 3.28 cm，Y方向 1.24 cm，Z方向 4.92 cm。中誤差為 3.62 cm。

測試總結(jié)

本次測試數(shù)據(jù)表明，經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案成果精度完全達(dá)到 1:500 地形圖規(guī)范要求。采用合理、規(guī)范的內(nèi)外業(yè)流程，經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案可輕松滿足大比例尺測圖精度要求，且效率是傳統(tǒng)測繪方式的 10 倍以上。

* 可聯(lián)絡(luò)您附近的代理商，獲取作業(yè)指導(dǎo)。

除本次測試外，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用已邀請(qǐng)全球多名第三方專業(yè)用戶對(duì)該方案進(jìn)行了測試，精度結(jié)果均符合預(yù)期。

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