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設備與工具說起無人機，大多數(shù)客官老爺想到的是其在軍事方面的應用，其實無人機早已廣泛應用于民用領域，并正在逐漸與各個具體行業(yè)相結合，目前，無人機在偵查、航拍、測繪農業(yè)植保等方面的應用已經(jīng)十分廣泛了。
隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，科技的進步，許多產業(yè)已被機器人替代。汽車流水線的焊接機器人，智能化的無人駕駛汽車，航拍無人機等等。未來更多的產業(yè)也將會被替代。在建筑工程方面，也會有許多也會被代替。這次主要說一下在建筑中的應用。若有錯誤，希望大家可以指出。
1航拍目前市面上最常見的也就是航拍，大家最熟悉的也是航拍，大多數(shù)人了解無人機也是從航拍開始的，這個功勞還是感謝我們的國民品牌DJI大疆創(chuàng)新。高空攝影可以從不同角度來觀看我們的時間，在以前用有人機拍攝成本高達幾千甚至幾萬元，而現(xiàn)在用無人機拍攝的話成本會非常的低，它的體積小，動作靈活，可做超低空視距飛行等一系列動作而這些都是有人飛行器達不到的。而且飛行審批手續(xù)簡單機動靈活，對起飛降落場地要求比較低。無人機航拍不僅用于影視拍攝，它的應用非常廣泛，還可以用于國家生態(tài)環(huán)境保護監(jiān)測，環(huán)境監(jiān)測，水資源開發(fā)，公共安全，國防安全電力石油巡查等領域。這都是基于無人機航拍。
2農業(yè)應用農業(yè)應用主要以農藥噴灑為主，也是植保無人機最常見的應用方式。高效率，作業(yè)效率是傳統(tǒng)人工的40倍以上。智能化，自動駕駛，只需要簡單的航線規(guī)劃，無人機自主作業(yè)可以不受地形和高度限制，只要在植保無人機的飛行高度內，在田間地頭起飛對農作物實施作業(yè)，植保無人機可以遙控操作和飛控導航自主作業(yè)，只需在噴灑作業(yè)前，將農田里農作物的地塊信息采集到，提前航線規(guī)劃好，導入到地面站控制系統(tǒng)中，在地面站上對飛機下達飛行指令，飛機就可以載著藥物，自主將噴灑作業(yè)，噴灑完成后自動飛回到起飛點。噴方效果好，可以均勻的把藥物噴灑到地里頭。
3建筑-質量監(jiān)管對于質量監(jiān)管中，地基基礎工程，基坑太深技術人員行動不便困難，不能觀察到深基坑內的施工過程施工工藝就不能保證施工質量。無人機可以代替施工人員觀察基坑實時的施工情況，既可以節(jié)約工作人員的施工時間還保證了人員的安全和施工的質量；無人機可以在施工時全方位地觀察基坑以及周圍地面的情況，如果出現(xiàn)異?？梢约皶r控制風險；如遇塌方等突發(fā)情況，可能在塌方后還可能出現(xiàn)二次塌方，施工人員如果直接去現(xiàn)場檢查會出現(xiàn)很大的安全隱患，使用無人機后會大大減小安全風險，代替施工人員去塌方的地方進行排查。主體工程，模板安裝稍微有點偏差，模板就會拼裝不整齊，導致混凝土澆筑質量不高，還存在安全隱患；板上邊緣有造型的部位，放線員放線困難，定位觀察困難；混凝土澆筑結束后會經(jīng)常出現(xiàn)很多微小裂痕很難觀察到，比如柱的外邊緣等工作人員難以到達的地方或者肉眼難以觀察到的地方，導致可能會出現(xiàn)安全隱患。4建筑-土方算量對于土方中，不規(guī)則大面積土石方算量。目前主要依靠全站儀、盤煤儀、GPS等測量，如今可以使用三維激光掃描儀和無人機測量一臺精度較高的無人機，進行測區(qū)像控點布設，一般在測區(qū)四角、中心位置各布一個，并在其他位置布設兩個檢核點。利用無人機進行土石方測區(qū)的航拍，在保證安全的前提下，正直攝影或傾斜攝影。飛行高度越低，像素分辨率越高，相應的精度也就更好。Photoscan、Pix4D、context capture等專業(yè)的處理軟件將無人機拍攝的照片進行拼接處理、利用檢核點進行精度檢核。利用傾斜攝影測量實景三維建模技術可將正射傾斜影像相結合進行平差計算，自動化構建三維模型和紋理映射，最終生成逼真的三維場景。
對于測量中，大面積測量中，無人機測量會減少很多人力。
5建筑-3D掃描
3D掃描是目前無人機應用較為廣泛的領域。普通的3D掃描往往不能完整地掃描一些大型的建筑，在測量的過程中也會經(jīng)常被一些障礙物干擾，此時采用無人機航拍就能避免這些問題。無人機拍攝的影像清晰度高、誤差小，且無人機不易受場地限制，可控性高，非常有利于3D掃描。
在現(xiàn)實中已經(jīng)完全實現(xiàn)，利用無人機傾斜攝影，后期處理處理。英國的Jersey島用無人機航拍了許多大型建筑，把拍攝所得的高清圖像處理成網(wǎng)狀文件，并完成3D建模。進行航拍時可以設置拍攝軌道，使飛機延設定軌道飛行，拍攝多個角度，使數(shù)據(jù)更精準。
隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，基礎設施建設、住宅建設等項目越來越多，使用無人機進行3D掃描的需求也越來越大，無人機掃描技術為測繪領域帶來了更多的便利。
6建筑-糾察違法建筑無人機在巡查違法建筑上的應用，使違建無所遁形。無人機憑借高分辨率影像采集技術，在進行航拍時能對違法建筑進行取證。因為在普通的違建調查中，經(jīng)常會遇到“取證難”問題，業(yè)主不配合使調查人員沒辦法進入房屋查驗，也不能進行取證，通常面對這種情況，調查人員無計可施。無人機航拍取證可以輕松解決這類問題。日前，重慶大渡口一小區(qū)便應用無人機開展了一次違建巡查。據(jù)悉，這是重慶第一次使用無人機糾察違建，原因是工作人員現(xiàn)場調查時有6戶業(yè)主不配合，無奈之下使用了無人機航拍。無人機操作并不復雜，只需用遙控器指揮飛機即可，拍到的畫面可直接傳輸?shù)降孛嬖O備。此外，無人機可從多個角度取證，在對違建進行測量后，可快速根據(jù)實景建立三維模型，且誤差非常小，可達厘米級。無人機航拍查違建既能解決“取證難”問題，使取證方面快捷，又能節(jié)省人力和物力，以后應會應用的越來越多。7建筑-代替人工施工以上幾個方面應用的主要是無人機的航拍技術，無人機在建筑領域更大的潛力表現(xiàn)在代替人類工作的可能性，這也是行業(yè)最為關心的話題。用無人機來代替人去施工，這聽起來很不可思議，但這的確已經(jīng)被實現(xiàn)了。目前國內最常用的電力拉線，以前需要人工從一座鐵塔上固定再從另一個鐵塔上拉過去，現(xiàn)在用無人機就可以，不需要人工再爬兩座鐵搭，大大的節(jié)省了人力，還有無人機建橋。雖然照片中搭建的繩橋比較簡單，實用性也不高，卻很好地展現(xiàn)了無人機在建筑領域的應用潛力。
由于施工現(xiàn)場環(huán)境復雜，工作人員較多，所以無人機的操作必須謹慎避免發(fā)生意外，高空作業(yè)時必須盡量遠離現(xiàn)場工作人員，避免傷害到施工人員的安全，飛行時間很重要，市面上常見的也是電動無人機，不要因為沒有電導致飛機發(fā)生意外。所以每次起飛前檢查無人機電量是否充足，當運行時間不足及時降落充電，在大霧大雨大風下禁止使用無人機，容易受阻造成意外。
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