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設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱，在這份發(fā)明專利中，描述了一種除冰無(wú)人機(jī)。包括夾角調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)攝像頭、步進(jìn)電機(jī)、螺母、橫拉桿、著陸架、飛控、飛行攝像頭、上連接桿、儲(chǔ)液箱、導(dǎo)液管、噴嘴、上支撐板、機(jī)臂、螺旋槳、夾持器等，通過(guò)調(diào)節(jié)攝像頭監(jiān)測(cè)線路之間的距離數(shù)據(jù)并傳遞給飛控，根據(jù)覆冰線路之間的實(shí)際距離，飛控控制步進(jìn)電機(jī)工作，使其帶動(dòng)螺母以及橫拉桿上下移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)夾角調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)著陸架繞著上連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使著陸架適應(yīng)不同間距的覆冰線路；著陸架落在覆冰線路上以后，覆冰線路會(huì)觸碰到噴嘴的頂桿，頂桿向上頂開(kāi)球形閥，使得儲(chǔ)液箱經(jīng)導(dǎo)液管進(jìn)入噴嘴的除冰劑流出覆蓋在覆冰線路表面，實(shí)現(xiàn)了除冰的功能，達(dá)到了節(jié)省人力和安全的目的。
冰凍是一種特殊的氣象災(zāi)害，會(huì)導(dǎo)致輸電線路覆冰、桿塔倒塌，直接影響了國(guó)家輸電網(wǎng)的正常運(yùn)行?，F(xiàn)有的高壓線路除冰技術(shù)，主要包含熱力除冰法、被動(dòng)除冰法、人工除冰法等，熱力除冰法主要運(yùn)用低居里鐵磁材料，除冰效果明顯，但是采用人力和動(dòng)力繞線機(jī)除冰能耗成本較高，而被動(dòng)除冰法和人工除冰法均需要人力掛在吊環(huán)上進(jìn)行作業(yè)，危險(xiǎn)性較大而效率較低。
該發(fā)明提供一種除冰無(wú)人機(jī)，優(yōu)點(diǎn)如下：
1、通過(guò)調(diào)節(jié)攝像頭監(jiān)測(cè)線路之間的距離數(shù)據(jù)并傳遞給飛控，根據(jù)覆冰線路之間的實(shí)際距離，飛控控制步進(jìn)電機(jī)工作，使其帶動(dòng)螺母以及橫拉桿上下移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)夾角調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)著陸架繞著上連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使著陸架適應(yīng)不同間距的覆冰線路；
2、著陸架落在覆冰線路上以后，覆冰線路會(huì)觸碰到噴嘴的頂桿，頂桿向上頂開(kāi)球形閥，使得儲(chǔ)液箱經(jīng)導(dǎo)液管進(jìn)入噴嘴的除冰劑流出覆蓋在覆冰線路表面，實(shí)現(xiàn)了除冰的功能，達(dá)到了節(jié)省人力和安全的目的。
3、通過(guò)覆冰線路的機(jī)械觸碰開(kāi)啟球形閥，最終使除冰劑流出覆蓋在覆冰線路進(jìn)行除冰，可減少無(wú)人機(jī)的電能消耗，提高續(xù)航能力。
除冰無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖
除冰無(wú)人機(jī)的上半部分結(jié)構(gòu)示意圖
除冰無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖
除冰無(wú)人機(jī)的下半部分結(jié)構(gòu)示意圖
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