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CICC原創(chuàng)|萬字長文介紹反無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展

2020-04-02 17:24 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國指揮與控制學(xué)會(huì) 來源:中國指揮與控制學(xué)會(huì)
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無人機(jī)技術(shù)的挑戰(zhàn)

探測效能

每個(gè)檢測系統(tǒng)都有缺點(diǎn)。例如:

?雷達(dá)系統(tǒng)可能很難分辨出離地面非常近的小型無人機(jī)。

?攝像系統(tǒng)可能會(huì)將無人機(jī)與鳥類或飛機(jī)混淆,也可能在能見度較低的惡劣天氣中,或者如無人機(jī)被太陽等強(qiáng)光源背光時(shí)失效。

?電磁干擾會(huì)降低射頻傳感器的檢測能力。在城市環(huán)境中,有許多潛在的干擾源,包括通信天線、雙向無線電、遙測系統(tǒng),甚至電源線和LED燈。

?某些射頻傳感器,包括一些被稱為“無源”的系統(tǒng),也可能會(huì)發(fā)射射頻信號,干擾其他通信,使其在某些環(huán)境中部署具有潛在的危險(xiǎn)性。

?雷達(dá)、某些射頻系統(tǒng)和光電/紅外傳感器必須與入侵的無人機(jī)有直接的視線,才能進(jìn)行探測。這在城市環(huán)境中可能有問題,在傳感器視線范圍內(nèi),無人機(jī)可能只出現(xiàn)幾秒鐘,然后再次消失。

?某些探測系統(tǒng)可能只能粗略估計(jì)進(jìn)入的無人機(jī)的位置。

?某些飛行模式(尤其是懸停和垂直移動(dòng))會(huì)使無人機(jī)更難被應(yīng)用于雷達(dá)或相機(jī)數(shù)據(jù)的自動(dòng)跟蹤算法檢測到.

?聲學(xué)傳感器依賴于已知無人機(jī)發(fā)出的聲音庫,而射頻檢測系統(tǒng)同樣只檢測預(yù)先建立好的庫中的特定頻帶。考慮到無人機(jī)在市場上的迅速崛起和激增,即使是經(jīng)常更新的庫也永遠(yuǎn)無法100%覆蓋全部無人機(jī)。

假陰性和假陽性

為了有用,C-UAS檢測系統(tǒng)必須產(chǎn)生較低的假陰性和假陽性。這很難實(shí)現(xiàn)。C-UAS探測元件必須足夠敏感,以探測在使用區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的所有無人機(jī),但過于敏感的系統(tǒng)可能會(huì)產(chǎn)生大量誤報(bào),使系統(tǒng)無法使用。根據(jù)聯(lián)邦航空局反無人機(jī)系統(tǒng)測試的結(jié)果,在雜亂的環(huán)境中區(qū)分真陽性和假陽性需要“較多的人力”。

區(qū)分合法和非法使用無人機(jī)

在未來合法無人機(jī)使用普遍的操作環(huán)境中,C-UAS運(yùn)營商能夠區(qū)分合法無人機(jī)和非法無人機(jī)將變得越來越重要。例如,在大型體育賽事中,空域可能擠滿了合法的航空攝影無人機(jī),這些無人機(jī)不會(huì)和非法無人機(jī)一起構(gòu)成安全風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)一名參與行動(dòng)的官員說,在部署到2019年超級杯期間,聯(lián)邦調(diào)查局反無人機(jī)小組“幾秒鐘后”就開始將一架原來受限的無人機(jī)取消限制。特別是考慮到在民用環(huán)境中減少無人機(jī)的潛在危險(xiǎn),C-UAS運(yùn)營商將需要開發(fā)方法,根據(jù)現(xiàn)有探測技術(shù)提供的有限信息,快速可靠地確定進(jìn)入無人機(jī)的威脅等級。在軍事領(lǐng)域,這也可能是一個(gè)問題;一個(gè)無法區(qū)分盟軍和敵方無人機(jī)的C-UAS系統(tǒng)可能會(huì)意外擊落友軍無人機(jī)。

響應(yīng)窗口

攔截危險(xiǎn)

許多反無人機(jī)攔截技術(shù)在某些情況下可能是危險(xiǎn)的。無人機(jī)的飛行被強(qiáng)制性打斷,可能會(huì)以相當(dāng)大的力量墜落地面。如果降落傘未能正確部署或在低空發(fā)生攔截,即使某些裝有降落傘以控制方式將被誘捕的無人機(jī)降落到地面的系統(tǒng)也可能存在風(fēng)險(xiǎn)。攔截部隊(duì)必須非常精確地打擊移動(dòng)中的無人機(jī),如果沒有擊中,可能會(huì)對旁觀者造成危險(xiǎn)。激光和高功率微波等遠(yuǎn)程武器可能對在目標(biāo)無人機(jī)上方運(yùn)行的飛機(jī)構(gòu)成嚴(yán)重威脅。同時(shí),干擾系統(tǒng)可干擾其附近的合法通信鏈路;例如,如果在機(jī)場使用,干擾系統(tǒng)可中斷空中交通管理操作。

美國國防部高級研究計(jì)劃局的空中拖曳計(jì)劃旨在開發(fā)系繩無人機(jī)網(wǎng)絡(luò),能夠探測和跟蹤在大范圍內(nèi)運(yùn)行的每一架小型無人飛機(jī),例如整個(gè)城市。最初,這種系統(tǒng)將用于主動(dòng)戰(zhàn)場環(huán)境,但該機(jī)構(gòu)建議,同樣的技術(shù)也可以用于國內(nèi)無人機(jī)的交通管理。

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