一、什么是無人系統(tǒng);
無人系統(tǒng)是指具有一定自治能力和自主性的無人控制系統(tǒng),它是人工智能與機(jī)器人技術(shù)以及實(shí)時(shí)控制決策系統(tǒng)的結(jié)合產(chǎn)物。其研究成果應(yīng)用于軍事和民用各個(gè)領(lǐng)域,原因是無人系統(tǒng)能廣泛替代人類于各種環(huán)境下獨(dú)立完成布置的任務(wù),而不需要或者需要極少操控人員的控制,大大提高人類的感知范圍,擴(kuò)充人類的行為能力。目前在很多國家都備受政府與企業(yè)的關(guān)注,越來越多的機(jī)構(gòu)參與進(jìn)了無人系統(tǒng)的研發(fā)與發(fā)展工作。
二、無人系統(tǒng)的涉及到領(lǐng)域、標(biāo)志性產(chǎn)品;
無人系統(tǒng)的涉及到軍事及民用各個(gè)領(lǐng)域,包含UAV(無人機(jī))UUA(水下無人潛航器)USA(無人水面艦艇)AUS(無人駕駛汽車)UGV(無人地面車)等無人系統(tǒng)平臺(tái),其廣泛應(yīng)用于空間探測(cè)、深海測(cè)繪、極地科考、國防科技等重點(diǎn)科技領(lǐng)域和電力、石油、消防、交通、物流、醫(yī)療、城市服務(wù)等民用領(lǐng)域。其中的標(biāo)志性產(chǎn)品大疆無人機(jī)、彩虹無人機(jī)、上大無人艇、科微無人船、百度無人駕駛平臺(tái)、阿里巴巴無人交通系統(tǒng)、京東智能物流系統(tǒng)、餓了么無人配送等。
三、適用的領(lǐng)域
無人機(jī)、無人車、軌道交通自動(dòng)駕駛工程——預(yù)計(jì)到2020年,我國無人機(jī)將實(shí)現(xiàn)多行業(yè)、規(guī)?;?、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用;我國將開發(fā)出軌道交通自動(dòng)駕駛核心共性技術(shù),完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的示范工程建設(shè),形成一套符合國際規(guī)范的中國標(biāo)準(zhǔn)。2030年,我國能夠在局部地區(qū)和環(huán)境下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的無人駕駛;無人機(jī)應(yīng)用覆蓋率達(dá)到全空域、全行業(yè)50%;逐步實(shí)現(xiàn)全國范圍內(nèi)城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛,并在高速鐵路上逐步推廣應(yīng)用自動(dòng)駕駛。
空間探測(cè)——我國需要研究面向在軌操作任務(wù)自主決策的多臂機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù),基于深度沉浸感的大時(shí)延條件下空間機(jī)器人深度學(xué)習(xí)及遠(yuǎn)程遙操作技術(shù)以及下一代模塊化可更換智能航天器系統(tǒng)自主識(shí)別與重構(gòu)技術(shù),為構(gòu)建自主運(yùn)行的月面無人科研站提供技術(shù)支撐。
深海探測(cè)——重點(diǎn)研究基于海洋聲學(xué)的環(huán)境建模和目標(biāo)識(shí)別技術(shù)、基于自主計(jì)算的多主體多使命多任務(wù)的協(xié)同智能自主控制技術(shù)和基于水聲通信的異構(gòu)海洋機(jī)器人組網(wǎng)和協(xié)同導(dǎo)航定位技術(shù)。
極地科考——研究冰雪蓋、強(qiáng)磁場(chǎng)、寒冷環(huán)境下的變結(jié)構(gòu)移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、電池保護(hù)技術(shù);抗大風(fēng)、長(zhǎng)航時(shí)、重負(fù)載吊倉飛行器結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航與控制技術(shù);高緯度極地冰下遠(yuǎn)程通信、自主導(dǎo)航與回收以及極區(qū)廣義行為環(huán)境自主認(rèn)知與理解,為不同場(chǎng)景下的機(jī)器人應(yīng)用提供技術(shù)支撐。
機(jī)器人——我國將攻克服務(wù)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自然語言理解、情感交流、精微安全操作等關(guān)鍵難點(diǎn)問題,實(shí)現(xiàn)家政清潔服務(wù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、微創(chuàng)機(jī)器人等產(chǎn)品應(yīng)用及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2020年,在教育、娛樂、消費(fèi)、清潔、接待等服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用,并開始占領(lǐng)國際市場(chǎng);情感交互與護(hù)理助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在養(yǎng)老院、大醫(yī)院開展應(yīng)用示范。2030年實(shí)現(xiàn)中國品牌家政服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)占有率第一。情感交互與護(hù)理助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在社區(qū)、家庭和一般醫(yī)院廣泛應(yīng)用。
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