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2020年末，大疆創(chuàng)新發(fā)布了首款集成式激光雷達無人機解決方案和用于航測的全畫幅相機有效載荷Zenmuse L1和P1。L1將Livox Lidar模塊、高精度IMU和具有1英寸CMOS的相機集成在3軸穩(wěn)定的云臺上，以240,000 pts / s的速度實時捕獲并生成點云，檢測范圍具有450 m(反射率80%)。作為端到端解決方案，DJI L1的目標是生成專注于映射的精確3D點云模型。
P1專為攝影測量飛行任務而設計，其全畫幅傳感器在3軸穩(wěn)定的萬向節(jié)上具有可互換的定焦鏡頭，在沒有GCP的情況下可提供3 cm的水平精度和5 cm的垂直精度，并且一次飛行可覆蓋3 km2。與DJI當前的攝影測量解決方案Phantom 4 RTK相比，Phantom 4 RTK具有2千萬像素傳感器，而P1的4.5千萬像素傳感器提供了更高的精度和準確性。
為了了解DJI開發(fā)這兩種新型傳感器的原因，它們相對于其他解決方案的優(yōu)勢以及哪些行業(yè)或應用可以利用它們，我們與DJI工程經(jīng)理Arjun Menon聯(lián)系。Danielle Gagne：在行業(yè)中，哪些已確定的挑戰(zhàn)導致DJI開始著手構建Zenmuse L1負載?Arjun Menon：DJI最初對L1的興趣源于機器人技術，因為傳統(tǒng)上，激光雷達已在機器人技術的本地化和地圖繪制中得到了廣泛的應用。當我們進入激光雷達企業(yè)領域時，我們開始意識到在建筑和測量行業(yè)中基于激光雷達的制圖解決方案有很多機會，因為大多數(shù)可用系統(tǒng)都非常昂貴，而且非常分散。例如，飛行系統(tǒng)不同于傳感系統(tǒng)，或者數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)不同于地面站與飛機之間的通信。因此，我們看到了簡化所有這些功能的巨大潛力。如果您將其與當今可用的某些制圖解決方案進行比較，我們看到了進一步創(chuàng)新的巨大潛力?？紤]到這些學習內(nèi)容，我們著手構建基于激光雷達的地圖解決方案，應用我們在機器人技術中構建的一些最先進的算法，并構建一個包含傳感、飛行、通信、數(shù)據(jù)管理以及所有其它垂直集成子系統(tǒng)的系統(tǒng)。這對我們來說至關重要，我們還希望以比競爭對手更優(yōu)勢的價格獲得它。我們還希望在功能方面改進現(xiàn)有的一些解決方案。例如，我們引入了實時取景作為一項標準功能，現(xiàn)在您可以在駕駛飛機時獲得真實的彩色點云。
您能告訴我ZenmuseL1和ZenmuseP1負載的一些主要區(qū)別功能嗎?L1是一種固有地捕獲3D信息的解決方案，因為激光雷達傳感器的工作方式是使用激光和飛行時間來測量距離，而攝影測量(P1)則可以拍照，識別圖片之間的共同點并進行三角剖分以找出并生成深度信息以創(chuàng)建3D模型。由于L1固有地捕獲了此3D信息，因此不需要對此深度信息進行額外的處理，這意味著它不需要圖像生成3D信息所需的處理時間。就處理時間而言，L1被設計為比P1更有效。此外，L1可以在光線不足的情況下以及在樹木茂密的區(qū)域進行地圖繪制，這意味著您可以區(qū)分植被與地面本身。
擁有一個集成的有效負載選項對最終用戶有什么好處，特別是與當今市場上的其他方法相比?集成的有效負載解決方案的主要優(yōu)點是您不必擔心管理多個子系統(tǒng)。這是什么意思?它從電纜管理之類的東西開始。傳感器和飛機之間的所有電纜管理都通過使用我們最新的Skyport 2.0來完全解決，該產(chǎn)品是連接在傳感系統(tǒng)和飛機之間的連接器。例如，多個傳感器(例如RTK、攝像頭和激光雷達)之間的通信和時間同步之類的東西都在此有效負載內(nèi)進行管理。通過在遙控器上實時生成和可視化的Live View和3D模型，飛行管理系統(tǒng)和捕獲的數(shù)據(jù)都集成在系統(tǒng)中，使您可以將主要精力放在捕獲數(shù)據(jù)上。
DJI曾提到此版本是激光雷達技術的民主化。您能否談談這意味著什么，以及Zenmuse L1如何使人們能夠訪問以前很少使用激光雷達的用戶和市場?您如何看待這種激光雷達的民主化對無人機行業(yè)的影響?以前，激光雷達技術被認為是復雜的，并且是一項很難操作的技術。使用這些傳感器需要一定的經(jīng)驗，并且飛機通常傳統(tǒng)上要為這些大型機載激光雷達系統(tǒng)騰出空間。它們也很昂貴，因此在大多數(shù)這些使用攝影測量法作為其主要映射方式的公司中，您通常都找不到一個或兩個以上的系統(tǒng)。Zenmuse L1的目標是使激光雷達技術可供測量師使用，并使它們成為測量師工具箱中的重要設備。我們的目標是著眼于簡單性，降低復雜性，使其成為方便的集成解決方案，并使其以明顯更實惠的價格提供。我們將其與旗艦機型MT 100 RTK配對后，該軟件包具有自己的強大功能集，例如避障和自動飛行任務功能，該軟件包針對希望專注于地圖繪制主要目標的最終用戶。當我們說激光雷達技術實現(xiàn)民主化時，我們的意思是希望那些尚未針對其特定案例探索激光雷達市場和激光雷達技術的人們能夠廣泛使用它。
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