多旋翼激光雷達(dá)系統(tǒng)完成礦山驗(yàn)收作業(yè)
內(nèi)蒙古呼倫貝爾伊敏露天礦是全國(guó)第一家大型煤電聯(lián)營(yíng)企業(yè)——華能伊敏煤電有限責(zé)任公司所屬的煤炭生產(chǎn)單位。采區(qū)面積42.35平方公里,采礦范圍內(nèi)剩余保有資源量為19.85億噸。
為了提高煤礦月末采剝量驗(yàn)收工作的精度和效率,華能伊敏煤電公司使用縱橫大鵬CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),同時(shí)獲取礦區(qū)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和正射影像,計(jì)算該區(qū)煤巖開采量,并繪制現(xiàn)狀圖。
據(jù)了解,測(cè)區(qū)面積約30平方公里左右,礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜,布設(shè)像控點(diǎn)困難。面對(duì)高差140米左右,且實(shí)時(shí)都在開采的礦區(qū),靠傳統(tǒng)GPS-RTK測(cè)量方式,進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集,難度太大。且內(nèi)蒙古地區(qū)經(jīng)常遇到變化不定的陣風(fēng),無(wú)人機(jī)可能會(huì)發(fā)生飛行姿勢(shì)不穩(wěn)定,無(wú)法正確執(zhí)行飛行任務(wù),或者更嚴(yán)重的情況。
CW-15Q具有高穩(wěn)定性,在空中作業(yè)中,CW-15Q飛控修正姿態(tài)角度達(dá)到10度以上,兩天時(shí)間完成項(xiàng)目外場(chǎng)航飛作業(yè),為客戶測(cè)量土方量爭(zhēng)取時(shí)間。
飛行結(jié)束后,CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),同時(shí)獲取礦區(qū)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和正射影像,進(jìn)一步提升了煤礦月末采剝量驗(yàn)收工作的精度和效率,在保證精度的基礎(chǔ)上還能有效減少人為主觀的影響,實(shí)現(xiàn)高效、低成本的測(cè)量。
全新升級(jí),純電動(dòng)固定翼激光雷達(dá)系統(tǒng)
面對(duì)大面積測(cè)量項(xiàng)目時(shí),上述案例中使用的固定翼無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)均使用CW-30油電混合飛行平臺(tái)。為了升級(jí)用戶體驗(yàn),既保證高可靠性、長(zhǎng)航時(shí),又要兼具操作便捷,維護(hù)方便,縱橫股份于2021年1月推出了CW-25ELiDAR,全新純電動(dòng)激光雷達(dá)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)包含縱橫大鵬CW-25E純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、全新升級(jí)的JoLiDAR-LR長(zhǎng)程激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),兩者高度集成,一體化控制,地面站軟件可實(shí)時(shí)顯示與控制無(wú)人機(jī)及激光雷達(dá)設(shè)備。
今日,縱橫大鵬CW-25ELiDAR就在安徽省六安市金寨縣某地執(zhí)行了航飛任務(wù),同時(shí)獲取該區(qū)域的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和正射影像,密切監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn),為地質(zhì)災(zāi)害隱患評(píng)估及輔助指揮決策提供數(shù)據(jù)支撐。
該區(qū)域處于大別山東麓丘陵區(qū),地貌為高丘,微地貌為陡坡,地形復(fù)雜、起伏較大,高差約200米,存在著地質(zhì)災(zāi)害隱患。
CW-25ELiDAR整套系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、方便,采用全自動(dòng)引導(dǎo)式作業(yè)模式,可快速獲取災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的高精度數(shù)據(jù),同時(shí)搭載相機(jī)獲取高分辨率的影像,生成DOM、DEM、真彩點(diǎn)云。解譯地災(zāi)隱患,可進(jìn)一步制定地質(zhì)災(zāi)害治理方案,為預(yù)防以及災(zāi)后評(píng)估做出準(zhǔn)確分析。
近兩年大熱的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、新基建,為激光雷達(dá)帶來(lái)了很多新的應(yīng)用場(chǎng)景,隨之,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)應(yīng)用范圍也將進(jìn)一步得到拓展,釋放出巨大的市場(chǎng)空間??梢灶A(yù)見的是,2021年,將有更多的激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入無(wú)人機(jī)行業(yè)跑馬圈地,激烈的競(jìng)爭(zhēng)考驗(yàn)著每一位入局者。
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