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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具繼上期的外業(yè)小技巧后，為解決大家在處理MS600系列多光譜相機(jī)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理時(shí)遇到的問(wèn)題，結(jié)合長(zhǎng)光禹辰10TB多光譜數(shù)據(jù)的處理經(jīng)驗(yàn)，為大家介紹多光譜相機(jī)數(shù)據(jù)在內(nèi)業(yè)處理時(shí)需要注意的事項(xiàng)和使用小技巧。
影像質(zhì)量查看
原始影像的數(shù)據(jù)質(zhì)量直接決定了多光譜遙感內(nèi)業(yè)的可行性，只有信息完整的數(shù)據(jù)才可被正常處理。MS600多光譜相機(jī)的數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)TIFF格式，可以通過(guò)讀取EXIF信息判定數(shù)據(jù)是否信息完整，目視查看圖像判定質(zhì)量清晰度。
影像數(shù)據(jù)信息
MS600的影像包含有標(biāo)準(zhǔn)的TIFF數(shù)據(jù)Tag標(biāo)簽，數(shù)據(jù)完整性可以通過(guò)讀取EXIF信息來(lái)判定數(shù)據(jù)是否可用。
看名稱
相機(jī)影像命名規(guī)律為“MS600_XXXX_YYYnm.tif”,其中XXXX代表影像序號(hào)，YYYnm代表波段名稱。例如“MS600_0015_660nm.tif”，則代表了第15組影像中的660nm波段。若文件名非以上命名方式的，均可認(rèn)為是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，需要?jiǎng)h除相同序號(hào)的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)?？梢粤斜聿季诛@示全部數(shù)據(jù)，若出現(xiàn)異常的文件名，則需刪除對(duì)應(yīng)的整組數(shù)據(jù)。
看大小
每張TIFF數(shù)據(jù)大小均為2405KB，若非該數(shù)值則證明影像不正常，同樣可通過(guò)列表布局顯示全部數(shù)據(jù)，若出現(xiàn)異常的文件大小，則需刪除對(duì)應(yīng)的整組數(shù)據(jù)。
看EXIF
多光譜影像的處理依賴完整的EXIF信息，其中包括GPS信息、輻射定標(biāo)參數(shù)等重要數(shù)據(jù)，包含以上信息且不為0才可被正常處理?？梢允褂?strong style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; word-wrap: break-word !important;">EXIF工具或者圖蟲網(wǎng)站（https://exif.tuchong.com/）讀取影像信息判定。
圖像質(zhì)量
目視查看灰板、航飛影像是否出現(xiàn)過(guò)曝的情況，尤其是灰板相較于其他地物若出現(xiàn)過(guò)亮的情況。
（上圖為450nm波段過(guò)曝）
（上圖為無(wú)過(guò)曝）
提醒
每組影像中只要出現(xiàn)1張影像過(guò)曝，則相同序號(hào)的整組影像都不可使用。
Yusense Map 使用技巧
Yusense Map是專門為MS600系列多光譜相機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)的一款圖像處理軟件，可實(shí)現(xiàn)單組影像配準(zhǔn)、輻射定標(biāo)、全局拼接等功能，可以快速高效地完成MS600多光譜相機(jī)影像的拼接工作。
軟件安裝
在安裝Yusense Map后，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)閃退的情況，并彈出“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)組件加載失敗”的情況，這是由以下原因?qū)е碌模?/p>
①軟件未經(jīng)管理員權(quán)限授權(quán)；②殺毒軟件殺掉dll組件進(jìn)程；③軟件安裝在中文路徑下。
處理閃退問(wèn)題可以重點(diǎn)參考以下步驟：
①檢查安裝路徑是否為全英文且無(wú)特殊符號(hào)，建議使用默認(rèn)路徑；
②安裝、打開軟件時(shí)均關(guān)閉防火墻，安裝完成后以管理員身份運(yùn)行安裝路徑-bin文件夾-regist程序；
③關(guān)閉殺毒軟件與防火墻，重新安裝軟件再打開。
處理流程
Yusense Map是以“先配準(zhǔn)，后拼接”的模式進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理，故在處理多光譜影像時(shí)，主要分為三步：①生成配準(zhǔn)參數(shù)；②圖像配準(zhǔn)；③圖像拼接。
配準(zhǔn)參數(shù)
配準(zhǔn)參數(shù)是決定圖像配準(zhǔn)精度的重要參數(shù)，需要選擇有效航線上5-10組（每組包括6通道）影像生成配準(zhǔn)參數(shù)用于波段配準(zhǔn)使用。如何正確選擇影像生成配準(zhǔn)參數(shù)，可以參考以下兩個(gè)技巧：
①選擇文件夾中除去首尾序號(hào)以外的且有明顯紋理特征的影像。例如全部航飛影像共400組，除去前50組合后50組，其他都可選擇作為配準(zhǔn)參數(shù)生成的影像；
②使用軟件中的“點(diǎn)位布局視圖”查看所選影像，若在同一航線上，則可用于生成配準(zhǔn)參數(shù)。
提醒
左側(cè)航線列表中，航線數(shù)量、影像位置僅為表示相對(duì)位置，同一航線序號(hào)下必須為相同波段。
波段配準(zhǔn)
執(zhí)行波段配準(zhǔn)時(shí)，要求加載的波段配準(zhǔn)參數(shù)位于生成波段配準(zhǔn)參數(shù)路徑下的“BandRegistParameters.xml”文件。
圖像拼接
執(zhí)行影像拼接時(shí)，需要導(dǎo)入全部的配準(zhǔn)后影像，也就是波段配準(zhǔn)后多通道影像，后綴名為“_Multi”，不可直接導(dǎo)入原始多波段影像。
同時(shí)在導(dǎo)入影像后，刪除有效航線以外的冗余數(shù)據(jù)，以提高數(shù)據(jù)處理效率與拼接質(zhì)量。
Yusense REF+PIX4D注意事項(xiàng)
PIX4D 已兼容MS600數(shù)據(jù)的多波段處理，但還無(wú)法實(shí)現(xiàn)輻射定標(biāo)功能，Yusense REF就是為了配合PIX4D使用的反射率轉(zhuǎn)換軟件，主要實(shí)現(xiàn)影像的DN值向反射率的轉(zhuǎn)化。即需要先使用Yusense REF軟件將原始影像轉(zhuǎn)化為反射率影像，再放入PIX4D執(zhí)行普通相機(jī)建圖過(guò)程。
提醒
PIX4D軟件指PIX4D Mapper，并非PIX4D Fields或其他軟件；且不可使用PIX4D中多光譜相機(jī)拼接模式下的輻射定標(biāo)功能。
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