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設(shè)備與工具3月15日，在浙江±800千伏金華換流站，每年的換流站綜合檢修如期而至。與以往不同，今年的換流變廣場上方不斷回響著無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動聲，浙江電力檢修公司無人機(jī)班成員曹浩楠正操縱著無人機(jī)，對全站設(shè)備開展隱患缺陷“智巡”。這是換流站內(nèi)首次開展無人機(jī)全站智巡，也是國網(wǎng)浙江電力夯實(shí)輸電業(yè)務(wù)與變電業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展，穩(wěn)步推進(jìn)變電設(shè)備無人機(jī)數(shù)智巡檢，助力變電站（換流站）立體巡檢的重要舉措之一。
曹浩楠負(fù)責(zé)本次±800千伏金華換流站無人機(jī)全站巡檢作業(yè)。他說，無人機(jī)“智巡”范圍囊括直流場、換流變區(qū)域、交流濾波器場、500千伏交流場和站內(nèi)建筑物，重點(diǎn)巡檢避雷針、避雷線掛點(diǎn)、絕緣子串掛點(diǎn)等高空設(shè)備，有力填補(bǔ)了人工巡視、機(jī)器人巡視和工業(yè)視頻監(jiān)測死角，減少人員登高作業(yè)帶來風(fēng)險。
只見曹浩楠將無人機(jī)放置到空曠處，確認(rèn)周邊環(huán)境安全后，沉穩(wěn)地?fù)軇訐u桿，操控?zé)o人機(jī)向交流濾波器場上方的構(gòu)架飛去。“第2排1號構(gòu)架出線側(cè)A相掛點(diǎn)，B相掛點(diǎn)，C相掛點(diǎn)……”曹浩楠依次匯報巡檢順序，一旁的王彬在核對無人機(jī)位置后在巡檢清單上記下序號。工作結(jié)束后，曹浩楠將無人機(jī)內(nèi)的巡檢照片導(dǎo)入后臺，逐張放大檢查，十幾分鐘后，他在一串絕緣子串構(gòu)架端掛點(diǎn)上發(fā)現(xiàn)一處細(xì)微缺陷，一顆螺栓的螺帽松動。曹浩楠迅速將缺陷標(biāo)注好，反饋給檢修人員。
2月22日，浙江電網(wǎng)啟動2021年春季檢修。作為重頭戲，金華換流站年度檢修籌備工作于1月初便陸續(xù)啟動。為了給后續(xù)檢修留足充沛時間、保證缺陷能在停電期內(nèi)消除，浙江電力檢修公司提前組織現(xiàn)場勘查，確定巡檢方案，當(dāng)天組織5個小組同時開展巡檢。通過細(xì)致規(guī)劃巡檢路線，指定專人監(jiān)護(hù)，避免交叉作業(yè)，保障飛行過程安全。
然而，隨著浙江500千伏以上電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，特高壓交直流骨干網(wǎng)架不斷發(fā)展，浙江主網(wǎng)架面臨“強(qiáng)直弱交”電網(wǎng)風(fēng)險、管理設(shè)備繁多、資源調(diào)配困難等挑戰(zhàn)。為此，國網(wǎng)浙江省電力有限公司努力在構(gòu)架智能運(yùn)檢管理新模式、推進(jìn)設(shè)備運(yùn)檢數(shù)字化的大背景下，嘗試試點(diǎn)特高壓換流站無人機(jī)全站巡檢，進(jìn)一步精益設(shè)備運(yùn)檢管理和強(qiáng)化設(shè)備質(zhì)量管控。
在推行500千伏變電站無人機(jī)全站巡檢初期，面對站內(nèi)高空設(shè)備普遍沒有命名的情況，浙江電力檢修公司輸電專業(yè)與變電專業(yè)聯(lián)手，綜合線路和站內(nèi)命名慣例，兼顧無人機(jī)駕駛員現(xiàn)場判斷位置的便捷性，建立起一套完善的高空設(shè)備巡檢點(diǎn)位命名方法。在前期踏勘時，工作負(fù)責(zé)人和工作班成員將站內(nèi)所有目標(biāo)巡檢點(diǎn)位一一命名形成完整列表。此外，通過繪制各區(qū)域高空設(shè)備示意圖，使缺陷的具體位置能在圖上標(biāo)示出來，幫助檢修人員快速定位缺陷。
3月14日，在500千伏瓶窯變，作業(yè)人員完成了最后一條無人機(jī)自主巡檢航線的驗(yàn)證工作。在執(zhí)行完預(yù)定巡檢任務(wù)后，機(jī)巢頂部自動打開，無人機(jī)緩緩降落，槳葉完全停止轉(zhuǎn)動后，機(jī)巢內(nèi)的機(jī)械手臂更換了無人機(jī)的電池。這一系列自動化、數(shù)字化操作，成為了浙江電力檢修公司變電站立體化巡檢建設(shè)項(xiàng)目的重要組成部分。
另外，浙江電力檢修公司還通過激光雷達(dá)掃描技術(shù)，制作變電站三維點(diǎn)云模型，規(guī)劃出無人機(jī)自主巡檢航線。無人機(jī)機(jī)巢通過安全平臺接入站內(nèi)輔控系統(tǒng)，保證控制系統(tǒng)對圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時感知，為在線圖像缺陷識別提供先決條件，也實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，使自主飛行升級成為“無人”飛行。無人機(jī)、機(jī)器人和在線監(jiān)測設(shè)備織成的“天羅地網(wǎng)”，牢牢掌控變電站內(nèi)的環(huán)境動態(tài)。
浙江電力檢修公司輸電運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人許楊勇表示，在繼續(xù)強(qiáng)化人機(jī)協(xié)同、可視化視頻遠(yuǎn)程督查相結(jié)合的全方位立體式安全監(jiān)管模式基礎(chǔ)上，為減輕檢修人員工作強(qiáng)度，降低高空作業(yè)風(fēng)險，我們正努力探索“無人機(jī)+人工”狀態(tài)檢修的新模式，該模式相比以往無人機(jī)巡檢主要針對桿塔和金具串，現(xiàn)在將導(dǎo)地線全線納入巡檢范圍，如果無人機(jī)巡檢未發(fā)現(xiàn)任何缺陷，就不再安排人員上塔檢修，我們將繼續(xù)深化探索“無人機(jī)+人工帶電”狀態(tài)檢修，做到有的放矢，真正狀態(tài)檢修。
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