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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具項(xiàng)目背景
我國(guó)沿海港口城市的空氣污染中有相當(dāng)一部分來源于船舶尾氣，因此我國(guó)開始逐步限制船舶燃油中的硫含量以減少造成的污染。
2020 年，為貫徹落實(shí)關(guān)于加快推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)、打好污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)和打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)的部署，交通運(yùn)輸部海事局公布《2020 年全球船用燃油限硫令實(shí)施方案》與《船舶大氣污染物排放監(jiān)督管理指南》正式施行，對(duì)船舶尾氣限制排放提出了更高的 要求：要求各類海船在內(nèi)河排放控制區(qū)應(yīng)當(dāng)使用硫含量不大于0.1% m/m 的船用燃油（原為沿海海船不大于0.5 m/m，國(guó)際海船不大于 3.5% m/m），各類海船、江海直達(dá)船在沿海大氣 污染物排放控制區(qū)應(yīng)當(dāng)使用硫含量不大于0.5% m/m 的船用燃油（原為國(guó)際海船不大于3.5% m/m），國(guó)際航行船舶在非排放控制區(qū)應(yīng)當(dāng)使用硫含量不大于0.5% m/m 的船用燃油（原為 3.5% m/m）。
無人機(jī)船舶尾氣監(jiān)測(cè)解決方案
無人機(jī)搭載大氣移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，配合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析軟件，即形成一套完整的尾氣監(jiān)測(cè) 方案：飛手在河岸或巡航船上操作無人機(jī)，在視距內(nèi)飛行至船舶排氣煙羽附近（下風(fēng) 區(qū)），快速進(jìn)行尾氣污染物測(cè)定，同時(shí)，利用科學(xué)先進(jìn)的數(shù)據(jù)算法進(jìn)行硫碳比實(shí)時(shí)計(jì)算，并在軟件中呈現(xiàn)出該船舶燃油的硫含量預(yù)估值，從而幫助監(jiān)管機(jī)構(gòu)完成快速、準(zhǔn)確、遠(yuǎn)程 的初步篩查工作。與常規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè)不同，船舶尾氣中常含有高濃度 SO2、NOx、VOCs 以及 CO2，而電化 學(xué)傳感器對(duì)高濃度組合氣體存在較為明顯的交叉敏感現(xiàn)象，因此需要利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)交 1叉敏感進(jìn)行補(bǔ)償，才能得到較為可靠的硫含量測(cè)算數(shù)據(jù)。無人機(jī)作業(yè)時(shí)，可先在無排放的空 氣中進(jìn)行測(cè)定，獲取相應(yīng)氣體組分的背景濃度值。無人機(jī)飛至船舶尾氣煙羽下方，保持定距跟隨 1 分鐘左右，即可在地面端軟件查看該船舶實(shí)時(shí)的硫含量預(yù)估值。與此同時(shí)，地面端軟件支持遠(yuǎn)程部署，指揮大廳也可實(shí)時(shí)看到無人機(jī)航拍畫面與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
無人機(jī)尾氣檢測(cè)相對(duì)于傳統(tǒng)人工檢測(cè)優(yōu)勢(shì)01更高效
相比傳統(tǒng)的登船檢查方法，無人機(jī)搭載無需登船，就能實(shí)現(xiàn)快速遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)。平均僅需3分鐘，即可在軟件中預(yù)測(cè)出每艘船的燃油硫含量，從而讓進(jìn)一步的登船抽 檢更有針對(duì)性，提高工作效率、減少工作量。
同樣是嗅探法，定點(diǎn)嗅探法需要靠風(fēng)將尾氣吹至監(jiān)測(cè)點(diǎn)位方能有效，被測(cè)船舶只能位于上風(fēng)向，且受風(fēng)速限制過多，風(fēng)速過小則因擴(kuò)散不遠(yuǎn)而“嗅”不到尾氣，而風(fēng)速過大 則因尾氣稀釋過度而“嗅”不出尾氣。相比之下，無人機(jī)可以主動(dòng)追蹤和近距離接觸船舶尾氣，不存在“嗅”不到或“嗅不出的情況，加上科學(xué)的反推算法，讓監(jiān)測(cè)結(jié)果更精準(zhǔn)。
應(yīng)用范圍更廣
傳統(tǒng)的登船檢查方法，僅能在船舶靠港停泊時(shí)登船檢查，定點(diǎn)嗅探方法也因風(fēng)速風(fēng)向的限制，只適合于船舶必經(jīng)的狹長(zhǎng)航道附近的岸、橋、燈塔等靠近航道的位置。而無人機(jī)嗅探可以不受風(fēng)力和位置約束，除了可在港口附近作業(yè)，也適合大江大河等開闊海 域的巡航式檢查，例如船舶排放控制區(qū)邊界附近。
測(cè)試案例
案例一
工作人員從海事基地乘船出江，在主航道側(cè)方停船后，無人機(jī)搭載氣體檢測(cè)儀器， 對(duì)過往的十幾艘船只進(jìn)行船舶尾氣監(jiān)測(cè)。通過配套軟件實(shí)時(shí)可視化分析，自動(dòng)測(cè)算出某海輪燃油硫含量超過了 0.5% m/m，可作為重點(diǎn)檢查對(duì)象進(jìn)行進(jìn)一步現(xiàn)場(chǎng)抽檢與實(shí)驗(yàn)室送檢。
（無人機(jī)搭載紅外相機(jī)，協(xié)助判斷煙囪排放口位置）
案例二
無人機(jī)搭載氣體檢測(cè)儀器，對(duì)周邊區(qū)域進(jìn)行了船舶尾氣測(cè)定。由于海事處 附近限速 7 節(jié)，船舶基本都會(huì)在這個(gè)航段減速，不踩油門或關(guān)閉發(fā)送機(jī)，因此在海事處門 口的航段測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)可視化分析軟件中預(yù)測(cè)的燃油硫含量數(shù)值沒有太大變化。出了限速 區(qū)域后，軟件中顯示相關(guān)參數(shù)數(shù)值急劇上升，不過從整體的測(cè)量結(jié)果來看，并未顯示附近存在燃油硫含量超標(biāo)的船只。
南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機(jī)解決方案提供商，從事無人機(jī)產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售，為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個(gè)知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載任 務(wù)載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測(cè)繪/環(huán)境氣象監(jiān)測(cè)/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國(guó)防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級(jí)無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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