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設(shè)備與工具
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連接飛控，打開BF軟件進(jìn)入CLI命令行界面，輸入resource，先找到可更改舵機(jī)的端口；
一般可以使用電機(jī)信號(hào)端口、LED_STRIP、PPM等端口；
5號(hào)和6號(hào)因?yàn)橛?jì)時(shí)器因素，不能改成舵機(jī)端口，否則會(huì)影響飛機(jī)正常使用；
所以目前只能使用PPM和LED_STRIP兩路端口，PPM序號(hào)是C06，UART TX6端口也是C06，所以可以將舵機(jī)信號(hào)線焊到TX6端口；
LED_STRIP只是一路輸出，四個(gè)接口是串連的，可以連接到任意接口。
現(xiàn)在開始設(shè)置，這里將PPM設(shè)置成舵機(jī)端口；
輸入resource PPM 1 none回車，再輸入resource SERVO 1 C06回車，因?yàn)镻PM序號(hào)是C06，最后輸入save回車保存。
再進(jìn)入CLI命令行界面，輸入resource，確認(rèn)是否以更改成功。
如果在更改過程中，設(shè)置錯(cuò)亂，可以通過重刷固件和配置文件恢復(fù)設(shè)置。
之后進(jìn)入接收機(jī)界面，在遙控器中設(shè)置一個(gè)通道給舵機(jī)，現(xiàn)設(shè)置的通道是AUX2三段開關(guān)，大家可以根據(jù)自身需求去設(shè)置通道。
進(jìn)入配置界面，勾選SERVO_TILT選項(xiàng)并保存
進(jìn)入舵機(jī)界面，在SERVO 0選項(xiàng)勾選A2，這里的SERVO 0，就是對(duì)應(yīng)剛才設(shè)置的SERVO 1，A2對(duì)應(yīng)的就是AUX2通道，設(shè)置后點(diǎn)擊保存。
完成以上操作舵機(jī)就可以正常使用了，要注意舵機(jī)的使用電壓，以及通道設(shè)置的行程要在舵機(jī)可接受范圍以內(nèi)。
??深圳市飛盈佳樂電子有限公司是一家集電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的高科技企業(yè)，多年來在馬達(dá)檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。尤其在永磁無刷馬達(dá)控制技術(shù)方面達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。公司的各項(xiàng)產(chǎn)品具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并可根據(jù)用戶要求進(jìn)行量身定制。
??公司產(chǎn)品包括：航模、車模、船模用的系列無刷馬達(dá)調(diào)速器，工業(yè)用無刷有霍爾及無刷無霍爾馬達(dá)高電壓、大功率控制器和馬達(dá)檢測(cè)設(shè)備。飛盈佳樂無刷電子調(diào)速器從3A到300A，型號(hào)齊全，功能穩(wěn)定，具有一流的性價(jià)比；公司針對(duì)市場(chǎng)的需求及未來發(fā)展趨勢(shì)，成功研制出了系列工業(yè)用無刷馬達(dá)控制器，電壓從0.8伏到1600伏，功率跨度從0.3瓦到200千瓦，并且實(shí)現(xiàn)了恒轉(zhuǎn)速、恒壓、恒流、恒功率等系列控制要求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、乘用車控、玩具等不同領(lǐng)域。
??馬達(dá)檢測(cè)儀器是公司的招牌產(chǎn)品，如步進(jìn)馬達(dá)檢測(cè)儀、無刷馬達(dá)綜合測(cè)試儀、馬達(dá)噪音檢測(cè)儀、馬達(dá)耐久壽命測(cè)試儀、低壓無刷馬達(dá)檢測(cè)儀等，享譽(yù)國(guó)內(nèi)外，獲得客戶一致的好評(píng)。我們憑借先進(jìn)、可靠的遙控動(dòng)力模型控制器（航模馬達(dá)電子調(diào)速器、車模馬達(dá)電子調(diào)速器、船模馬達(dá)電子調(diào)速器）、工業(yè)無刷馬達(dá)控制器、馬達(dá)檢測(cè)儀器為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
??公司擁有無刷馬達(dá)控制專利技術(shù)二十多項(xiàng)，產(chǎn)品已通過CE、RoHS等認(rèn)證?，F(xiàn)誠(chéng)征國(guó)內(nèi)外遙控動(dòng)力模型控制器（航模馬達(dá)電子調(diào)速器、車模馬達(dá)電子調(diào)速器、船模馬達(dá)電子調(diào)速器）、工業(yè)無刷馬達(dá)控制器、馬達(dá)檢測(cè)儀器的代理商和經(jīng)銷商，并承接OEM。
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