機(jī)器人行業(yè)觀察 | 四旋翼無(wú)人機(jī)在最優(yōu)時(shí)間內(nèi)通過(guò)多個(gè)航路點(diǎn)

2022-05-30 11:12 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：阿木實(shí)驗(yàn)室來(lái)源：阿木實(shí)驗(yàn)室

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多旋翼無(wú)人機(jī)非常靈活，以至于它們已經(jīng)成為搜索、救援和空中交付的重要工具。因此，在過(guò)去的十年里，我們通過(guò)對(duì)自主多旋翼無(wú)人機(jī)的研究，使其擁有了更高的速度和...

多旋翼無(wú)人機(jī)非常靈活，以至于它們已經(jīng)成為搜索、救援和空中交付的重要工具。因此，在過(guò)去的十年里，我們通過(guò)對(duì)自主多旋翼無(wú)人機(jī)的研究，使其擁有了更高的速度和靈活性。視頻中，關(guān)于四旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)多個(gè)路徑點(diǎn)，最優(yōu)飛行時(shí)間與路徑的問(wèn)題，我們通過(guò)模型預(yù)測(cè)輪廓控制 (MPCC)同時(shí)解決時(shí)間分配問(wèn)題和控制問(wèn)題，MPCC在運(yùn)行時(shí)會(huì)選擇最佳的飛行狀態(tài)，并盡可能沿著參考路徑飛行，實(shí)際飛行速度可達(dá)60km/h。來(lái)源：YouTube作者：University of Zürich資料文檔：https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/TRO22_MPCC_Romero.pdf

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