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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具項目名稱：無人機集群控制實驗室實飛試驗系統(tǒng)
場 地：室內(nèi)4㎡*4㎡
關(guān) 鍵 詞：無人機、集群編隊、協(xié)同控制
01
■項目背景
本項目通過集群四旋翼無人機、天地協(xié)同集群控制開發(fā)環(huán)境、無人機協(xié)同集群控制系統(tǒng)軟件、課程課件體系等，構(gòu)成了一套高效、精確、具備完善的二次開發(fā)功能的，一體化無人機集群協(xié)同教學(xué)及科研平臺。
該專業(yè)化的無人機集群協(xié)同科研平臺方案，具備成熟穩(wěn)定、容易上手、開源開放等優(yōu)勢。通過平臺的應(yīng)用，可實現(xiàn)：
1.基于Matlab/Simulink開發(fā)，可以實現(xiàn)多無人機的集群控制；
2.通過無人機定位接口軟件獲取各無人機的位姿，通過無人機控制接口軟件發(fā)送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）給各無人機/無人機實現(xiàn)編隊的協(xié)同；
3.可同時飛行12架無人機；基于ROS標(biāo)準開發(fā)，通過網(wǎng)絡(luò)接收室內(nèi)定位系統(tǒng)發(fā)送的無人機位置信息，轉(zhuǎn)換為無人機定位所需要的格式，支持Matlab調(diào)用；
4.具有天地協(xié)同集群控制開發(fā)環(huán)境；
5.具有完整的無人機集群控制的開發(fā)、調(diào)試、仿真的開發(fā)環(huán)境；
6.具有基于學(xué)生或科研人員友好的Matlab/simulink與ROS環(huán)境的算法開發(fā)環(huán)境；
7.支持多無人機集群控制算法開發(fā)與調(diào)試；
8.提供完善的代碼編輯、運行調(diào)試等功能；
飛思無人機集群協(xié)同科研平臺方案高效助力教學(xué)科研，為各大高校和科研院所提供完整的服務(wù)支持，為高校和科研院所在相關(guān)課題研究方面取得更有深度的突破和科研成果，提供更好的環(huán)境支撐。
02
■項目內(nèi)容
系統(tǒng)組成
①飛思X150無人機
對稱電機軸距：150mm 飛行器總重：274g
②無人機協(xié)同集群控制系統(tǒng)軟件
平臺優(yōu)勢
多智能體集群協(xié)同研發(fā)平臺整體系統(tǒng)性能需求體現(xiàn)在以下方面：
（1）統(tǒng)一性
平臺框架支持擴展到所有的無人控制系統(tǒng)，形成一個標(biāo)準的自動開發(fā)、測試與評估框架體系，且集群研發(fā)與實飛驗證平臺可與無人系統(tǒng)仿真研發(fā)平臺無縫連接。
（2）易用性
集群協(xié)同教研平臺開放性高，接口豐富，支持C、C++、Python、ROS、Matlab/Simulink等多種編程環(huán)境。可以很方便地進行二次開發(fā)。還可根據(jù)用戶的實際需求定制整個系統(tǒng)平臺，并提供相應(yīng)的技術(shù)支撐和詳細的例程和說明書指導(dǎo)。滿足用戶的個性化和差異化需求，使平臺更加契合用戶的使用特點和習(xí)慣，提升體驗感和交互率，減少用戶熟悉平臺的時間成本，大大提高用戶的開發(fā)效率和體驗。
（3）豐富性
兼容的定位系統(tǒng)豐富，涵蓋目前主流的室內(nèi)外定位方式?？商峁┕鈱W(xué)定位系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、激光定位系統(tǒng)、GPS、RTK等多種定位平臺，定位系統(tǒng)覆蓋面積可根據(jù)客戶要求定制；同時可提供多款軸距及載重不同的無人機（飛思X150、飛思X200，飛思X350，飛思X450，飛思X680）和無人車（飛思C1）；支持WIFI、數(shù)傳、數(shù)據(jù)鏈等多種集群通訊方式。
03
■應(yīng)用方向
①無人系統(tǒng)編隊控制算法設(shè)計與驗證
②多無人系統(tǒng)協(xié)同編隊控制
③信息感知技術(shù)
④數(shù)據(jù)融合技術(shù)
⑤任務(wù)分配技術(shù)
⑥航跡規(guī)劃技術(shù)
⑦編隊控制技術(shù)
⑧通信組網(wǎng)技術(shù)
⑨數(shù)字孿生技術(shù)
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