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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
最新軟、固件版本
EA-30XP進(jìn)行了新一輪軟件、固件更新升級(jí)，為了極目用戶能及時(shí)享受最新版本的便捷，在此公布更新后所有版本號(hào)以及升級(jí)內(nèi)容，供對(duì)照參考：
極目智農(nóng)：4.2.0（6908）
無(wú)人機(jī)固件：1.4.6
充電器固件：1.2.6
電池固件：3.1.4
測(cè)繪器固件：V100C001B000
【注意】使用1.4.6無(wú)人機(jī)固件需配合4.2.0以上版本地面站，請(qǐng)同時(shí)升級(jí)地面站APP；升級(jí)前請(qǐng)確認(rèn)當(dāng)前固件版本號(hào)以及各模塊版本號(hào)，以下附上歷史各版本主要模塊版本號(hào)，方便大家進(jìn)行查閱。
升級(jí)流程
? 升級(jí)無(wú)人機(jī)固件前請(qǐng)先升級(jí)APP至相應(yīng)匹配版本，避免相應(yīng)功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
? 確認(rèn)當(dāng)前無(wú)人機(jī)版本號(hào)及各模塊版本號(hào)是否一致正確。
? 每次升級(jí)前請(qǐng)保持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)良好，無(wú)人機(jī)無(wú)硬件故障播報(bào)；有故障請(qǐng)先消除故障，否則會(huì)導(dǎo)致升級(jí)失敗。
升級(jí)內(nèi)容
? 兼容E-A2021/EA-20P/EA-30X舊款型號(hào)無(wú)人機(jī)
新APP將支持老款設(shè)備，使用一個(gè)APP即可完成測(cè)繪，作業(yè)同時(shí)使用，且不需要復(fù)制地塊，地塊可重復(fù)進(jìn)行作業(yè)，可在主界面舊設(shè)備中連接，選擇舊設(shè)備，選擇云模式/離線模式進(jìn)行配對(duì)使用。
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? 新增定量噴灑/播撒功能
噴灑和播撒均支持設(shè)置定量噴灑/播撒值。僅支持EA-30X、EA-30XP無(wú)人機(jī)，30X需升級(jí)至1.2.19固件，30XP需升級(jí)至1.4.6固件。
針對(duì)需要固定流速或播撒開度進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)景，可打開定量噴灑開關(guān)，此時(shí)無(wú)人機(jī)將不再根據(jù)速度進(jìn)行流量或播撒量的調(diào)節(jié)，始終按照設(shè)定的固定流速值與播撒開度進(jìn)行作業(yè)，需要注意正常精準(zhǔn)噴灑不要打開此功能，避免畝用量出現(xiàn)偏差，影響施藥效果。
? 新增左右噴頭流量校準(zhǔn)
僅支持30X與30XP無(wú)人機(jī)，30X需要升級(jí)至1.2.19固件，30XP需要升級(jí)至1.4.6固件。
對(duì)于作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，流量計(jì)臟污后出現(xiàn)流量控制不精準(zhǔn)現(xiàn)象，當(dāng)正常清洗無(wú)法達(dá)到效果時(shí)可以使用流量校準(zhǔn)功能，根據(jù)實(shí)際偏差大小，適當(dāng)調(diào)整左右泵輸出比例，每次同時(shí)增大或減小0.05左右泵輸出比例，觀察控制精度，直至精度足夠。小于1為減小輸出，大于1為增大輸出。
? 新增縮邊、按邊內(nèi)縮功能
當(dāng)?shù)貕K邊界存在一些安全不確定性因素，例如伸出的干枯或細(xì)樹枝，邊界電線、斜拉線等，為了保證更安全的作業(yè)，可采用整體內(nèi)縮或單邊內(nèi)縮進(jìn)行安全作業(yè)。
注意單邊內(nèi)縮需要先選擇內(nèi)縮的參考邊，一旦使用了航線旋轉(zhuǎn)設(shè)定，單邊內(nèi)縮將自動(dòng)取消。
也可整體內(nèi)縮。
? 優(yōu)化調(diào)整作業(yè)面板
顯示剩余畝數(shù)、預(yù)估藥量，便于提前配藥。
? 新增手繪航線，選擇線段設(shè)置噴灑/不噴灑
進(jìn)入測(cè)繪界面，選擇需要手繪航線的地塊，點(diǎn)擊手繪航線，將按照你設(shè)計(jì)的航線路徑進(jìn)行噴灑。
點(diǎn)擊不需要噴灑的航線，點(diǎn)擊改不噴，此段航線將變?yōu)榧t色，作業(yè)時(shí)將不再噴灑。便于一些條帶種植場(chǎng)景，中間夾帶一些不需要噴灑的航線，此功能僅適用于手繪航線。
? 新增繪制圓形地塊功能
APP新增圓形地塊測(cè)繪，方便一些圓形地塊的快速測(cè)繪，進(jìn)入測(cè)繪界面選擇圓形邊界。
選擇圓形地塊的中心點(diǎn)擊生成地塊，默認(rèn)半徑為50m，可以點(diǎn)擊微調(diào)進(jìn)行地塊大小的調(diào)整。
? 新增飛機(jī)RTK信息顯示功能
當(dāng)無(wú)人機(jī)較難進(jìn)入RTK時(shí)可查看無(wú)人機(jī)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，排除因網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星不足產(chǎn)生的無(wú)法進(jìn)入RTK。點(diǎn)擊設(shè)置，點(diǎn)擊RTK。
差分時(shí)間正常為1-2左右，時(shí)間越長(zhǎng)證明與基站連接不通暢，可檢查網(wǎng)絡(luò)或與移動(dòng)基站連接情況。衛(wèi)星數(shù)量正常空闊地帶可達(dá)到40顆以上，如長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法進(jìn)入RTK可確認(rèn)衛(wèi)星數(shù)量是否充足。定位類型為50證明已進(jìn)入RTK。
? 新增全局存儲(chǔ)管理，包含低存儲(chǔ)預(yù)警、一鍵清理
當(dāng)設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，可能因?yàn)閮?nèi)存不足，導(dǎo)致運(yùn)行緩慢或產(chǎn)生一些異常，可進(jìn)入通用設(shè)置，存儲(chǔ)管理查看設(shè)備內(nèi)存使用情況，可進(jìn)行選擇性清理或一鍵清理，將無(wú)用數(shù)據(jù)及時(shí)清理，保證APP的良好運(yùn)行。
其他優(yōu)化
1.優(yōu)化地塊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的繞路問題。
2.優(yōu)化無(wú)人機(jī)在地塊內(nèi)無(wú)法設(shè)置返航增量。
3.新增農(nóng)服訂單-協(xié)議訂單功能。
4.優(yōu)化測(cè)繪器固件升級(jí)。
5.優(yōu)化千尋無(wú)可用賬號(hào)問題。
6.優(yōu)化無(wú)人機(jī)繪制AB點(diǎn)地塊功能。
7.修復(fù)地塊信息存儲(chǔ)異常。
8.修復(fù)漏飛問題。
9.修復(fù)作業(yè)列表地塊刷新不出的問題。
蘇州極目機(jī)器人科技有限公司是世界領(lǐng)先的雙目視覺感知控制公司。 極目于2016年6月在蘇州工業(yè)園區(qū)成立，目前已實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)感知控制平臺(tái)（EAP）、低速戶外環(huán)境無(wú)人車感知控制平臺(tái)（EGP）、高精度圖像檢測(cè)平臺(tái)（EPP）），解決了雙目視覺在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的鬼影、炫光、對(duì)焦、實(shí)時(shí)校準(zhǔn)等行業(yè)共性難題。擁有來(lái)自7個(gè)國(guó)家的視覺、控制、人工智能、計(jì)算機(jī)軟硬件、農(nóng)業(yè)植保等各領(lǐng)域知名專家。
目前，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷至印度、巴西等海外國(guó)家。
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