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設(shè)備與工具1月4日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》）?！兑庖姟访鞔_，加快構(gòu)建應(yīng)急機器人體系，提高應(yīng)急管理的無人化、智能化水平。到2025年，要研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升?！兑庖姟诽岢?strong>突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù)；強化重點領(lǐng)域無人機等應(yīng)急機器人研制；推進無人機等應(yīng)急機器人實戰(zhàn)應(yīng)用；研發(fā)全國應(yīng)急管理系統(tǒng)無人機綜合信息平臺等主要任務(wù)。
《意見》指出，主要任務(wù)是加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)，強化重點領(lǐng)域應(yīng)急機器人研制，推進應(yīng)急機器人實戰(zhàn)應(yīng)用，深化應(yīng)急機器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)。
■ 加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)
重點攻關(guān)適應(yīng)火場高溫環(huán)境長時間作業(yè)的耐高溫防護技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術(shù)，適應(yīng)高原不穩(wěn)態(tài)風(fēng)雨雪的無人機控制技術(shù)，無人機高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應(yīng)高度非結(jié)構(gòu)化地形的運動機構(gòu)與控制技術(shù)等。
重點攻關(guān)可在機器人平臺上搭載的能實現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達(dá)、激光、聲學(xué)等探測載荷，復(fù)雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準(zhǔn)定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷。
突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機器人智能化水平。重點攻關(guān)無人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動機器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點識別技術(shù)等。
■ 強化重點領(lǐng)域應(yīng)急機器人研制
針對抗洪搶險、森林草原火災(zāi)救援、地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、城市消防、應(yīng)急指揮通信、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)急能力提升需求，研制險情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業(yè)類、復(fù)雜場景救援搶險類、生命通道構(gòu)建類、通信保障類等機器人裝備，實現(xiàn)高端裝備自主可控，提升高危場景作業(yè)安全性，增強重特大災(zāi)害事故無人化、智能化搶險救援能力，推動人災(zāi)直接對抗向依靠機器人減人換人模式轉(zhuǎn)變。
森林草原火災(zāi)救援領(lǐng)域。結(jié)合森林草原防滅火工作的特點，開展機器人研制與應(yīng)用，解決當(dāng)前部分人工作業(yè)存在的困難和危險，包括利用無人機代替人工巡檢，減少林火監(jiān)測盲區(qū)，提升巡防效率；利用高機動地面機器人與無人機集群開展快速協(xié)同滅火作業(yè)，保障救援人員人身安全；利用無人機、無人車等解決救援人員物資運送等后勤保障問題。
地震和地質(zhì)災(zāi)害救援領(lǐng)域。針對大型工程機械類裝備難以到達(dá)重災(zāi)現(xiàn)場或高危場景的難題，加強復(fù)雜環(huán)境中大型救援機器人平臺及災(zāi)情勘查研判協(xié)同作業(yè)無人機等裝備研制；研制適用于開展大面積生命搜索、災(zāi)情監(jiān)測、重點目標(biāo)勘測定位研判、重點目標(biāo)多源災(zāi)情信息采集的無人機及無人機集群等裝備。
城市消防領(lǐng)域。重點針對城市火災(zāi)智能化救援需求，加強地面消防機器人研制與功能升級；針對城市高層建筑火災(zāi)、地下有限空間事故等復(fù)雜危險場景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務(wù)的機器人；研發(fā)基于大載重?zé)o人機、無人機集群等裝備的快速偵察與滅火技術(shù)及系統(tǒng)；研制機器人、無人機與滅火裝置融合應(yīng)用裝備，以及撲救特定火災(zāi)的機載型滅火裝置。
應(yīng)急指揮通信領(lǐng)域。重點聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應(yīng)急指揮通信保障及災(zāi)情偵察需求，依托無人機等加強新型應(yīng)急通信保障平臺研制，研制基于無人機的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通信平臺等，提升極端條件下應(yīng)急指揮通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等能力，打通應(yīng)急指揮通信“最后一公里”。
■ 推進應(yīng)急機器人實戰(zhàn)應(yīng)用
深化戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究。聚焦實戰(zhàn)場景，加強應(yīng)急機器人應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技術(shù)。強化無人智能裝備體系化研究，構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應(yīng)用研究，制定應(yīng)對策略及戰(zhàn)術(shù)方案。
建設(shè)試點示范力量。結(jié)合各地實際和災(zāi)害類型，選擇災(zāi)害高風(fēng)險區(qū)域，開展應(yīng)急機器人試點示范，加強先進技術(shù)裝備推廣，提升實戰(zhàn)保障能力。在西南地區(qū)開展森林草原防滅火試點示范，重點開展森林草原火災(zāi)無人機巡檢、大載重?zé)o人機森林草原火災(zāi)救援、自動開帶機器人等應(yīng)用示范。在長江中下游區(qū)域開展水域救援或巡堤查險裝備試點示范，重點開展巡堤查險無人機、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜索救援機器人、水下高負(fù)載搶修作業(yè)機器人等應(yīng)用示范。針對安全生產(chǎn)重點開展礦山智能化作業(yè)和危險崗位的機器人替代示范，推動建設(shè)一批無人化、智能化示范礦山。在地震和地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)地區(qū)依托相關(guān)實驗測試基地開展災(zāi)害搜救類機器人試點示范。同時加大應(yīng)急指揮通信類無人機示范應(yīng)用力度，包括無人機應(yīng)急指揮通信系統(tǒng)、自主部署通信基站等；開展戰(zhàn)勤保障類機器人示范應(yīng)用，包括用于物資運送的無人機、無人車等。
強化配備應(yīng)用。根據(jù)救援隊伍能力分級，推動國家及地方各級應(yīng)急救援隊伍裝備更新?lián)Q代、提質(zhì)升級，加大對重點自然災(zāi)害和安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊伍裝備建設(shè)的支持力度，配備技術(shù)先進、性能可靠、機動靈活、適應(yīng)性強的專業(yè)救援機器人，重點加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無人機、森林草原火災(zāi)救援無人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設(shè)。針對國家綜合性消防救援隊伍，不斷提高應(yīng)急機器人配備比例，提升機器人在洪澇災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市高層火災(zāi)、地震和地質(zhì)災(zāi)害、應(yīng)急指揮通信等領(lǐng)域的支撐水平。針對國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援隊伍，強化無人機、礦山排水機器人、礦山（隧道）搶險與救生機器人、大流量遠(yuǎn)程滅火系統(tǒng)等裝備配備，增配地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、抗洪搶險等自然災(zāi)害救援機器人。各地區(qū)根據(jù)實際情況，加大機器人等裝備配備力度，提高災(zāi)害事故快速響應(yīng)和應(yīng)急處置能力。
■ 深化應(yīng)急機器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)
健全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。健全應(yīng)急機器人標(biāo)準(zhǔn)體系，完善機器人載荷接口規(guī)范、實戰(zhàn)效能測試等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加快各標(biāo)委會間涉機器人標(biāo)準(zhǔn)銜接，加強標(biāo)準(zhǔn)供給，統(tǒng)籌國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn)的戰(zhàn)略規(guī)劃。
建設(shè)測試基地及公共服務(wù)平臺。針對應(yīng)急管理實戰(zhàn)需求，建設(shè)抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災(zāi)救援測試基地、地震和地質(zhì)災(zāi)害搜救測試基地、石化與新能源火災(zāi)救援測試基地等一批實戰(zhàn)應(yīng)用測試基地。完善各類應(yīng)急機器人檢驗檢測及實用效能測試評價體系，推進機器人研發(fā)創(chuàng)新基地與檢驗檢測能力一體化建設(shè)。研發(fā)全國應(yīng)急管理系統(tǒng)無人機綜合信息平臺，服務(wù)應(yīng)急管理需求。
來源：應(yīng)急部網(wǎng)站
編輯：張琦
2025-09-16 09:27
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
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