Full Link Autopilot System
單板鏈路一體化飛行控制系統(tǒng)
Hawk100
主要特性：
◆ 單一的飛控主板上集成了：遠距離數(shù)據(jù)傳輸和控制鏈路、3 軸 MEMS 加速度計、3 軸
速率陀螺、3 軸磁場傳感器、高精度 GPS、高精度氣壓傳感器、高精度空速傳感器
和大氣溫度傳感器。
◆ 自駕儀重量約 90g (單板重量 30g)、外盒尺寸 97mmX54mmX20mm(單板為
80mmX50mmX8mm)、極高的集成和極好的電磁兼容能力，特別適合于小型和
微型無人機的應用場合。
◆ 單一的地面站主板上集成了，遠距離數(shù)據(jù)傳輸和控制鏈路，可同時連接兩路遙控器
分別控制無人機和云臺相機，通過串口與筆記本電腦進行數(shù)據(jù)交互，另有配套
WIFI無線模塊可選。
◆ 配套的多功能地面站應用軟件。
◆ 采用獨特的總能量控制和神經(jīng)元混合算法，適用于不同的固定翼機型，無需調(diào)參。
◆ 該鏈路一體化飛控系統(tǒng)，可應用于固定翼無人機和多軸旋翼無人機。
◆ 無人機系統(tǒng)架構簡潔可靠、系統(tǒng)調(diào)試方便、上手快。
◆ 采用了24路卡爾曼濾波和獨特的數(shù)據(jù)處理算法，保證了高過載情況下姿態(tài)測量數(shù)
據(jù)的精度和穩(wěn)定性。
◆ 覆蓋 50KM 半徑的全程人工干預和控制能力。
◆ 支持 1024 個航點及任務屬性定義，每個航點可定義多達 256 個任務及屬性。
◆ 支持定時、定點、定距和地面隨機控制的航拍功能，支持拍照 POS 數(shù)據(jù)的存儲和
導出（最大支持18000 個照片 POS 數(shù)據(jù)及相關信息的存儲和導出，存儲的數(shù)據(jù)
包括：拍照點經(jīng)緯度、拍照時間信息、拍攝序號、拍攝時飛機的姿態(tài)數(shù)據(jù)等）。
◆ 支持 24 個安裝方向及安裝角度預設功能，方便適應各種機型的安裝環(huán)境。
◆ 10 個功能可獨立配置和定義的舵機、油門和云臺控制通道。
◆ 支持，自動導航彈射或手拋起飛、自動定點傘降、指點飛行功能、一鍵返航。
◆ 支持空中實時修改航點和航線。
◆ 支持多種客戶可自定義參數(shù)的飛行保護策略。
◆ 獨特的電子圍欄功能，保障飛行安全。可由客戶定義中心點坐標和半徑。
◆ 靈活的多功能外部接口，便于外部擴展應用。2 個備用 UART口、7個復用GPIO
接口、2路12位AD輸入接口。
◆ 暫時丟星盲盤保護。
◆ 配套的動力電流、動力電壓和電機轉速擴展板，通過UART和飛控主板連接。
◆ 4~24V的供電電壓范圍適合于絕大部分小型和微型無人機
◆ 同步推出：飛控系統(tǒng)鏈路數(shù)字中繼解決方案。
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