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設(shè)備與工具
SDI-WAX100直升機飛控
SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產(chǎn)品，具有極高的可靠性，集成軍用級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定、更加安全。
功能特點
全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。
大速度：可控直升機最大速度為270公里/小時，
可控固定翼最大速度為850公里/小時。
高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分
GPS精度可提高至0.5米。
冗余設(shè)計：內(nèi)置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。
高度集成：集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體，體積小、重量輕。
多路控制：具有16路控制輸出，可控制多個伺服舵機或外圍設(shè)備。
用戶還可通過自駕儀來控制載荷設(shè)備。
技術(shù)指標(biāo)
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余度處理器 |
2個 |
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RS232端口波特率 |
4.8K，9.6K，19.2K，38.4K |
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制式 |
跳擴頻 |
波特率 |
115.2kb/s（全雙工） |
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差分GPS |
支持 |
頻率 |
902～928M（1.3G可選） |
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I/O接口 |
16個 |
工作溫度 |
-40℃～+85℃ |
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空速表 |
80—830公里/小時 |
供電 |
7V—36V |
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高度表 |
0—6000米 |
功耗 |
2.5瓦 |
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最大加速度 |
10g（垂直） |
重量 |
270克 |
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最大角速度 |
300度/秒 |
尺寸（mm） |
74.0×68.0×59.7 |
SDI-WAXD100地面控制站
功能特點
高度集成 集通信、GPS、電池于一體，體積小、重量輕；
通信距離遠 通信距離可達100公里；
支持一站多機 最多可同時控制16架無人機；
支持遠程控制 可通過以太網(wǎng)接口接入網(wǎng)絡(luò)；
內(nèi)置備用電池 可正常工作2小時以上；
AXDS地面站軟件
功能特點
支持三維航跡規(guī)劃、設(shè)置禁飛區(qū)、參照點
飛機參數(shù)實時監(jiān)控、智能告警顯示
同步記錄飛行數(shù)據(jù)和視頻畫面
支持多種地圖及坐標(biāo)格式
用戶可自定義操作界面
操作簡便，飛機、攝像機模式一鍵切換
支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)與網(wǎng)絡(luò)遠程控制無人機
技術(shù)指標(biāo)
|
通訊距離 |
100公里 |
|
控制速率 |
50Hz |
|
通道數(shù) |
4 |
|
波特率 |
115.2kb/s |
|
頻率 |
902～928M（1.3G可選） |
|
制式 |
跳擴頻 |
|
一站多機 |
支持 |
|
工作溫度 |
-40℃～+85℃ |
|
電壓 |
9V—36V |
|
功率 |
2瓦 |
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內(nèi)置電池續(xù)航時間 |
2小時 |
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尺寸（mm） |
123×103×30 |
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重量 |
300克 |
