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七維航測 2028g固定翼飛控

七維航測 2028g固定翼飛控

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  2028g固定翼飛控

  MP2028g是micropilot早期推出的經(jīng)典產(chǎn)品,制作工藝精細(xì),控制理論經(jīng)典、成熟,面向固定翼、飛艇等飛行器,控制精度高、性能穩(wěn)定,在工程應(yīng)用、科研教學(xué)中有著極強(qiáng)的適用性。

  伺服

  升降副翼,襟副翼,4伺服襟翼/副翼,分離襟翼,V型尾翼,

  X型尾翼,分離式方向舵

  8/16/24伺服舵機(jī)

  伺服舵機(jī)控制刷新率:50Hz

  主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電

  主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測

  集成RC遙控器超控功能

  伺服位置運(yùn)算精度:11位

  可擴(kuò)展3軸電子羅盤模塊(航向精度為3°)、AGL超聲波高度計(jì)(自主起降用,精度為半米左右,5米高程內(nèi)起作用)

  電文數(shù)據(jù)

  電文(每秒100個用戶自定義系統(tǒng)信息)

  電文刷新率:5Hz

  數(shù)據(jù)日志刷新率:5Hz

  視頻顯示(16組用戶自定義信息組)

  傳感器

  氣壓高度傳感器:12000m

  2g,3軸加速度計(jì)

  2軸陀螺儀

  角速率極限:150°/s

  控制系統(tǒng)

  內(nèi)置控制增益表,可獲得最優(yōu)控制效果

  方向舵-副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

  副翼-升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能

  自主起飛著陸

  用戶自定義PID控制回路

  用戶自定義參數(shù)換算曲線

  MP系列插件兼容

  導(dǎo)航

  1Hz/4Hz的GPS更新率

  可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動作

  可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度

  可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速

  用戶可定義任務(wù)子程序

  用戶可定義故障自動處理程序

  人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

  支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

  支持多達(dá)1000條導(dǎo)航指令

  HORIZON地面站軟件

  集成HORIZONmp地面控制軟件

  用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

  飛行中可調(diào)增益

  飛行中可調(diào)航點(diǎn)

  地面站可控載荷舵機(jī)

  可實(shí)時編輯航點(diǎn)

  支持現(xiàn)場軟件升級

  物理特性

  重量(包含:GPS接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):28克

  標(biāo)準(zhǔn)電流(包含:GPS接收機(jī),微機(jī)械陀螺,其它傳感器,GPS天線):

  140mA @ 6.5V

  供電電壓:4.2V-26V

  體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm