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七維航測 2128g2固定翼飛控

七維航測 2128g2固定翼飛控

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

  MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產(chǎn)品,從硬件上,該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計,且傳感器的量程和精度都高于MP2028g,處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品;從軟件上,代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。

  MP2128g2與MP2028g兼容,在性能上有著較強的表現(xiàn):在大機動、高速的情況下,仍能夠較好的控制飛行器,保證用戶完成任務(wù)。

  伺服

  升降副翼,襟副翼,4伺服襟翼/副翼,分離襟翼,V-尾翼,

  X-尾翼,分離式方向舵

  8/16/24伺服舵機

  伺服舵機控制刷新率:50Hz

  主機、伺服舵機獨立供電

  主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

  集成RC遙控器超控功能

  定位輸出:4Hz

  電文數(shù)據(jù)

  電文(每秒100個用戶自定義系統(tǒng)信息)

  電文刷新率:5/30Hz

  數(shù)據(jù)日志刷新率:5/30Hz

  視頻顯示(16組用戶自定義信息組)

  傳感器

  氣壓高度傳感器:12000M

  5g,3軸加速度計

  3軸陀螺儀

  角速率極限:±250°/s

  導(dǎo)航

  4Hz的GPS更新率

  可設(shè)定不同航點的舵機動作

  可設(shè)定不同航點的高度

  可設(shè)定不同航點的空速

  用戶可定義任務(wù)子程序

  用戶可定義故障自動處理程序

  人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

  支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

  支持多達(dá)1000條導(dǎo)航指令

  控制系統(tǒng)

  內(nèi)置控制增益表,可獲得最優(yōu)控制效果

  方向舵-副翼前饋補償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

  副翼-升降舵前饋補償,增進(jìn)高度保持性能

  自主起飛著陸

  用戶自定義PID控制回路

  用戶自定義參數(shù)換算曲線

  MP系列插件兼容

  可選ADC通道數(shù):8/16

  可外接磁羅盤、超聲波高度計

  伺服位置運算精度:11位

  HORIZONmp

  集成HORIZONmp地面控制軟件

  用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

  飛行中可調(diào)增益

  飛行中可調(diào)航點

  地面站可控載荷舵機

  可實時編輯航點

  物理特性

  重量(包含:GPS接收機,微機械陀螺及其它傳感器):24g

  標(biāo)準(zhǔn)電流(含GPS模塊、慣性器件、空速傳感器等):192mA @ 6.5V

  供電電壓:6.5-30V

  體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm

  支持現(xiàn)場固件升級