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七維航測 2128heli直升機(jī)飛控

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

  MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品,從硬件上,該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì),且傳感器的量程和精度都高于MP2028g,處理速度、存儲(chǔ)空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品;從軟件上,代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。

  伺服

  3伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM

  升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼,

  X- 尾翼,分離式方向舵

  8/16/24 伺服舵機(jī)

  50-180Hz 可選伺服更新率

  主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電

  主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測

  集成RC 遙控器超控功能

  定位輸出:4Hz

  電文數(shù)據(jù)

  電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)

  電文刷新率:5/30Hz

  數(shù)據(jù)日志刷新率:5/30Hz

  視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

  傳感器

  氣壓高度傳感器:12000M

  5g,3 軸加速度計(jì)

  3 軸陀螺儀

  角速率極限:±250° /s

  導(dǎo)航

  4Hz 的GPS 更新率

  可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作

  可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度

  可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速

  用戶可定義任務(wù)子程序

  用戶可定義故障自動(dòng)處理程序

  人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

  支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

  支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

   控制系統(tǒng)

  內(nèi)置控制增益表,可獲得最優(yōu)控制效果

  方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

  副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能

  自主起飛著陸

  用戶自定義PID 控制回路

  用戶自定義參數(shù)換算曲線

  MP 系列插件兼容

  可選ADC 通道數(shù):8/16

  可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)

  伺服位置運(yùn)算精度:11 位

  HORIZONmp

  集成HORIZONmp 地面控制軟件

  用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

  飛行中可調(diào)增益

  飛行中可調(diào)航點(diǎn)

  地面站可控載荷舵機(jī)

  可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)

  物理特性

  重量( 包含:GPS 接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):24g

  標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):192mA @ 6.5V

  供電電壓:6.5-30V

  體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm

  支持現(xiàn)場固件升級(jí)