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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
MP21283X是micropilot推出的三余度產(chǎn)品，將3塊mp2128heli自動(dòng)駕駛儀集成到一塊板卡上，飛行過(guò)程中，3塊自動(dòng)駕駛儀同時(shí)工作，特定的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷。其中一塊板卡出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，自動(dòng)駕駛儀仍然會(huì)正常工作，在維持飛行器飛行正常姿態(tài)的情況下，最大程度的保證無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安全。
技術(shù)指標(biāo)：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
16個(gè)可控伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率：50-200Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
3 伺服機(jī)械舵
3 伺服90 度CCPM
4 伺服90 度CCPM
3 伺服120 度CCPM
4 伺服4 角CCPM
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5-30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5-30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
24個(gè)自定義飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)域
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計(jì)
3軸陀螺儀
3個(gè)3軸磁力計(jì)
角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
20Hz主GPS更新率
4Hz副GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
高度更新率：200Hz
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
8個(gè)用戶自定義PID 控制回路
8個(gè)用戶自定義查表功能
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：16
可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開(kāi)發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可編輯航點(diǎn)1000個(gè)
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：859g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：750mA @ 12V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長(zhǎng)227mm，寬127mm，高54mm
支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)
