機(jī)載型三維激光掃描系統(tǒng)在電力巡檢中可實(shí)現(xiàn):
1. 電力線與電力塔架三維數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集主要依靠無人機(jī)搭載小型激光雷達(dá)與影像設(shè)備的方式進(jìn)行獲取,并結(jié)合所有數(shù)據(jù)進(jìn)行成果處理。
2. 塔桿數(shù)據(jù)采集依據(jù)場(chǎng)地條件選擇地面車載或低空機(jī)載方式進(jìn)行點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的采集,并記錄絕對(duì)坐標(biāo)位置。
3. 變電站數(shù)據(jù)采集依據(jù)模型精度要求可選擇地面移動(dòng)或固定采集的方式進(jìn)行點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的采集,或可選取低空無人機(jī)平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
詳細(xì)參數(shù)
適用范圍 適用于中型無人機(jī)搭載掃描
最大測(cè)量范圍 920m
最小范圍 5m
精確度 25mm
準(zhǔn)確度 25mm
最大有效測(cè)量率 500k points/s
功耗 90W
重量 10KG
適用范圍 適用于小型多旋翼無人機(jī)搭載掃描
最大測(cè)量范圍 100m
最小范圍 2m
精確度 2cm
準(zhǔn)確度 2cm
最大有效測(cè)量率 700k points/s
功耗 50W
重量 4.5kg