該系統(tǒng)的核心是虛擬空中控制器(VAC),這是一個(gè)在加固計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的合作軟件包。 VAC軟件執(zhí)行復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)控制所需的任務(wù),代替飛機(jī)上的飛行員。命令發(fā)送到平臺并由其執(zhí)行。
圖形任務(wù)編輯器規(guī)劃工具構(gòu)建了一個(gè)任務(wù),該任務(wù)在無人機(jī)系統(tǒng)或地面上加載到VACresiding中。 VAC使用虛擬飛行員軟件執(zhí)行該操作員定義的任務(wù)計(jì)劃,但允許實(shí)時(shí)修改作為戰(zhàn)術(shù)狀況。
通過PROTEUS?軟件使用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行車輛和地面之間的通信。這允許各個(gè)平臺彼此共享消息。網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)車輛都知道其他車輛的位置,相關(guān)的傳感器信息和完整的系統(tǒng)狀態(tài)。
VAC的主要功能包括自主控制,與其他車輛的協(xié)作,實(shí)時(shí)導(dǎo)航規(guī)劃,與地面指揮官和其他車輛的聯(lián)網(wǎng),自動(dòng)地形和避碰,以及故障緩解。
VAC軟件允許一個(gè)操作員在基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的開放架構(gòu)中控制多個(gè)無人機(jī)平臺,可以輕松地適應(yīng)各種通信和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。