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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
無人機飛行平臺介紹
長航時八旋翼無人機主要特點是飛行時間長，輕便簡約的設(shè)計，使用便捷維護簡單，大大降低使用成本。可裝載專用的GH3、GH4、5D云臺、攝像、數(shù)字圖傳、模擬圖傳等設(shè)備，可實現(xiàn)測繪應(yīng)用、空中動態(tài)偵查、安全監(jiān)控、攝影航拍等多用途功能。
更大負(fù)載，更長航時，動力富足，機型零部件相互兼容！
飛機技術(shù)指標(biāo)
地面站設(shè)備
數(shù)字圖傳，抗干擾性能突出,傳輸控制距離5-10公里。
1、設(shè)備功能及特點
■ 具有ABS圖像發(fā)射加密功能
■ 鋁合金材質(zhì)機殼，抗沖擊性好
■ 外置數(shù)碼調(diào)頻器，用戶可現(xiàn)場調(diào)節(jié)，直觀易用
■ 具有非視距（NLOS----NO LINE OF SIGHT）、運動中傳輸?shù)奶攸c
■ 工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定
■ 采用COFDM調(diào)制技術(shù)和MPEG-2/MPEG-4圖像壓縮技術(shù)，確保穩(wěn)定的信號傳輸和高質(zhì)量的音視頻信號
■ 可以同步輸入一路視頻和2路音頻（左右聲道）信號
■ 1.25/2.5/6/7/8MHz，多種帶寬輸出設(shè)置
■ 視頻輸入PAL/NTSC可選（出廠默認(rèn)為PAL制）
2、系統(tǒng)組合應(yīng)用
產(chǎn)品應(yīng)用方式：
產(chǎn)品可以安裝在無人機上及隨身攜帶，在需要秘密偵察或者取證時，由工作人員到達前方，利用針孔攝像機拍攝現(xiàn)場,然后密拍式發(fā)射機將圖像傳到指揮車上，車上可以根據(jù)前端傳回的圖像快速處理，同時可以把前端圖像傳回指揮中心。
3、發(fā)射機技術(shù)指標(biāo)
4、全功能接收機
外形尺寸：（mm）L×W×H;
外尺寸：460×370×180；
顏色：黑色
重量（Kg）:10.1
接收機功能特點
符合MPEG-2/MP@ML/4:2:0 的DVD解碼要求
設(shè)置解密參數(shù)及接收機內(nèi)部參數(shù)
電源自動切換
非視距傳輸（NLOS）
自動前向糾錯
頻率連續(xù)可調(diào)
斷電記憶功能
標(biāo)準(zhǔn)清晰度圖像畫面和高保真數(shù)碼立體聲輸出
饋電短路保護和指示
自帶鋰電池工作，電池電量顯示板
可直接錄制AVI格式的視頻音頻，移動U盤錄像
基于H.264的視頻壓縮輸出，以太網(wǎng)傳輸接口
全功能云臺鏡頭無線遙控
COFDM解調(diào)，接收靈敏度高(單天線-92dBm，分集接收達到-96dBm)
自動駕駛儀
1、基本參數(shù)
2、全自動化無人機專業(yè)應(yīng)用
2.1、結(jié)合地面站（GCS）的實時飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖，飛控系統(tǒng)可精確地完成全自動起飛/降落、航線飛行、繞點飛行、所點所到等諸多專業(yè)航拍任務(wù)，使整個飛行在無人干預(yù)的情況下完全實現(xiàn)了自動化程序化，大大降低了無人機專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可以廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍領(lǐng)域。
2.2、支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相機的拍照控制，且能夠保存曝光點數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時的經(jīng)緯度、高度、航向、姿態(tài)等。
平板/PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參
2.3、平板/PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程。使用手機或平板即可完成全部操作，無需被限制在計算機席位前，具備極強的便攜性與移動性同。時支持Android手機/平板等移動設(shè)備和PC作為終端地面站進行參數(shù)調(diào)整，僅需簡單安裝對應(yīng)的地面站軟件即可輕松實現(xiàn)實時飛行控制以及隨時使用移動設(shè)備或PC進行參數(shù)調(diào)整，飛行過程中調(diào)整感度更加簡單方便，為用戶帶來全新的飛行體驗。
2.4、黑匣子功能
友好的黑匣子功能無需任何外接存儲設(shè)備，只要飛行就會自動記錄，并保存飛行器降落（電機停轉(zhuǎn)）前1分鐘的數(shù)據(jù)。黑匣子的全自動記錄和簡單的數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作帶給您更放心的飛行體驗。
2.5、可自動設(shè)置航點，在地圖上按實際飛行任務(wù)靈活設(shè)置航點的高度、懸停時間、飛行速度、經(jīng)緯度等, 系統(tǒng)會根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)點的變化，智能調(diào)整飛機速度和姿態(tài)，體現(xiàn)出快速、準(zhǔn)確、敏捷的反應(yīng)能力和機動性。同時每個航點都可進行拍照設(shè)置,支持飛行前的航線規(guī)劃及飛行過程中的航線修改。
2.6、精準(zhǔn)定點懸停
使用高精度氣壓傳感器，測量精度10cm，使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度，控制精度在20cm。本系統(tǒng)可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風(fēng)較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達到水平小于1.5米，高度小于0.3米。
三軸增穩(wěn)云臺系統(tǒng)
1、5D Mark II突破性地實現(xiàn)了拍攝高清全畫幅短片的功能，5D云臺正是TTA 專門為5DMark II傾心打造的行業(yè)用三軸電機驅(qū)動云臺，具有超強的穩(wěn)定性，真正實現(xiàn)了云臺應(yīng)用中控制精度高、低振動、反應(yīng)靈敏等特點。5D云臺與5D Mark II這種大型單反相機的完美匹配，使5D Mark II航拍的穩(wěn)定性達到了更高的水平，為獲得專業(yè)航拍測繪、影視攝影、廣告航拍提供了有力保障。
為行業(yè)應(yīng)用而研發(fā)的5D專用三軸電機驅(qū)動云臺，3軸均采用高精度無刷直流電機與自主研發(fā)的高速驅(qū)動模塊, 結(jié)合精密的云臺控制算法以及無人飛行器飛控姿態(tài)穩(wěn)定算法，具有高穩(wěn)定性、高精度、低振動，高扭矩等特點。即使飛行器處于高速飛行狀態(tài)中，仍能夠精準(zhǔn)地控制您的相機設(shè)備保持穩(wěn)定，基本實現(xiàn)拍攝圖像的零抖動零漂移，使航拍畫面得到最優(yōu)的效果。同時可無縫對接5DMarkIII，只需選配相應(yīng)的硬件即可。支持佳能Canon EF17-40MM f/4L usm鏡頭，可更換長度在98MM以內(nèi)的鏡頭（卡口處開始計算）。
2、技術(shù)指標(biāo)
佳能5D Mark II
航線規(guī)劃
等距拍照
后期軟件
1 國產(chǎn)軟件：
國產(chǎn)軟件包可以完成后期制作的各種任務(wù)。
2 進口軟件：UASMaster軟件在地圖行業(yè)應(yīng)用廣泛，性能穩(wěn)定。
UASMaster無人機航測系統(tǒng)是既Trimble開發(fā)了TBC之后的一款非常優(yōu)秀的無人機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以處理任意無人飛行系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，包括固定翼，無人直升機和無人飛艇等。該系統(tǒng)包含一鍵式操作獲取結(jié)果模式和攝影測量專家逐步質(zhì)量控制的流程操作模式，以上兩種模式保證操作人員不是必須具備攝影測量知識和經(jīng)驗的人員采用該系統(tǒng)獲取高精度和高度可靠性的航測成果。
1.空三加密：空三加密部分對具有重疊的航空影像進行自動匹配連接點，從而獲取每張影像的相對姿態(tài)位置。自動匹配的連接點在整個測區(qū)具有非常密集的分布，經(jīng)測試，在弱紋理地區(qū)具有非常好的匹配質(zhì)量。便捷的控制點量測，全自動平差解算，相機自檢校和多種質(zhì)量檢測等工具確保高精度的空三成果。
2.彩色3D點云提取和編輯：采用以上空三成果可以自動匹配3D點云，其密度可達到一個像素一個高程點。通過逐點捨色功能使得提取的DSM/DTM可以彩色化，其效果可以和影像加DSM的三維模型相媲美。DSM的提取采用sophisticated interpolation routines，噪聲濾波，邊緣建模和邊界探測等技術(shù)獲取精細(xì)的表面模型。
全自動的點云分類算法可自動將地面點和非地面點進行分類，結(jié)合一系列的點云設(shè)置高程，抬高/降低特定點高程等工具獲取最終成果的DTM。另外在立體編輯模式下可將影像、DTM和等高線等進行疊加編輯，編輯結(jié)果所見即所得。
3.正射/真正射影像生產(chǎn)：采用以上空三成果和編輯DTM結(jié)果，全自動、一鍵式進行正射影像糾正和鑲嵌勻色。從而獲取測區(qū)經(jīng)過正射校正，地理標(biāo)定和勻光勻色的色彩均衡一致的正射影像。
結(jié)合DSM和立體采集的三維特征點，特征線等進行真正射校正可獲取真正射校正的TDOM，并且鑲嵌勻色中自動繞開建筑物生成拼接線。
