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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
EPP04是一種高靈敏度，低功耗和非常緊湊的表面貼裝器件（SMD），并支持L1頻段信號，如GPS C / A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS） 的信號處理。這個(gè)72通道的全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器設(shè)計(jì)基于快速和深層搜索GPS信號的能力， 集成地磁傳感器，直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控板子對地磁的干擾性。EPP04旨在允許快速和方便地集成到GPS定位相關(guān)的應(yīng)用， 特別是對尺寸要求緊湊的設(shè)備，廣泛的應(yīng)用于各種OEM方案。
封裝及外型尺寸
我們的模塊
UBLOX M8030,陶瓷天線+地磁，28x28 x8.5 mm-167dBm，雙模高精度定位。
我們的應(yīng)用
EPP04旨在允許快速和方便地集成到GPS相關(guān)的應(yīng)用，特別是對尺寸要求緊湊的設(shè)備
幫助無人機(jī)飛控實(shí)現(xiàn)與GPS定位有關(guān)的功能
一鍵返航
失控自動返航
定點(diǎn)飛行
定點(diǎn)懸停
定點(diǎn)定高
空中懸停
自動跟隨
航向糾偏
其他領(lǐng)域應(yīng)用
PDA，掌上電腦和其他 計(jì)算設(shè)備
車隊(duì)管理/資產(chǎn)追蹤
AVL和基于位置的服務(wù)
手持設(shè)備的個(gè)人定位和導(dǎo)航
針對無人機(jī)應(yīng)用上我們的優(yōu)勢有：
懸停 優(yōu)化
雙模 搜星
高精 算法
UBLOX 協(xié)議
高 頻率
多模 選擇
集成 地磁
專門針對無人機(jī)的懸停做獨(dú)家優(yōu)化，實(shí)測懸停漂移距離小于15CM，哪怕是風(fēng)大也能穩(wěn)定懸停。
雙模搜星，啟動之后可以搜索到更多的衛(wèi)星，即使在弱環(huán)境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰創(chuàng)新獨(dú)有的定位算法可以得到更加精準(zhǔn)的定位，完全可以滿足無人機(jī)對定位的精準(zhǔn)需求。
針對無人機(jī)的特殊要求，使用UBLOX協(xié)議，而不是傳統(tǒng)的NMEA協(xié)議。
默認(rèn)使用38400波特率和高達(dá)5Hz的更新率，以滿足無人機(jī)對GPS定位高頻率的要求。
默認(rèn)GPS+GLONASS，也可以調(diào)節(jié)成GPS+北斗
集成地磁，直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控板子對地磁的干擾性。
一, 硬件和軟件
72采集通道,實(shí)現(xiàn)-167dBm 緊湊的模塊尺寸,易于集成：28.0x28.0x8.5mm SMT焊盤支持全自動裝配工藝設(shè)備和回流焊 內(nèi)置LDO,穩(wěn)壓器,以減少額外的BOM成本 高達(dá)10Hz的更新率 軌道預(yù)測,并支持AGPS 地磁輔助航道糾偏
二, 性能
RF金屬屏蔽罩,以便在噪聲環(huán)境下到達(dá)最佳性能 增強(qiáng)的導(dǎo)航性能
三, 接口
TTL level UART 接口 協(xié)議: UBX(默認(rèn))或NMEA 0183,可選擇 波特率:38400 bps(默認(rèn)),可選擇其他波特率
四, 優(yōu)點(diǎn)
是尺寸緊湊設(shè)備的理想選擇 數(shù)據(jù)/電源/RF通過表面貼裝片 針對不同的應(yīng)用需求,靈活和具有成本效益的硬件設(shè)計(jì) 安全的SMD印刷電路板裝配方法
結(jié)構(gòu)及引腳定義
引腳分配
實(shí)測數(shù)據(jù)
