卓翼智能無人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)—重新定義無人機(jī)飛控實(shí)驗(yàn)室解決方案

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更新時(shí)間：2018-09-25 17:38
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期間,多項(xiàng)人工智能在無人機(jī)、無人駕駛、醫(yī)療、金融、教育、科技等行業(yè)領(lǐng)域的前沿技術(shù)及廣闊前景得以盡數(shù)展現(xiàn)。其中,基于多旋翼無人機(jī)室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)演示在高校創(chuàng)新飛行實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用受到廣泛關(guān)注,“人工智能時(shí)代,高?？刂祁惤虒W(xué)服務(wù)升級(jí)勢(shì)在必行,無人機(jī)定位系統(tǒng)對(duì)高等院校及相關(guān)科研院所的無人機(jī)實(shí)驗(yàn)室建立、降低教學(xué)實(shí)驗(yàn)成本及研發(fā)成本有著重要意義”,無人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)——卓翼智能公司相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人向記者解釋道。

多旋翼無人機(jī)控制技術(shù)博弈人工智能時(shí)代

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),我國已連續(xù)6年成為工業(yè)第一消費(fèi)大國,市場(chǎng)規(guī)模年均增長(zhǎng)率超過40%,其中光學(xué)定位技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)已可與國外先進(jìn)國家相媲美,有的甚至已遙遙領(lǐng)先,除卻bat之類人工智能大牛,國內(nèi)諸如卓翼智能等新型人工智能企業(yè)也勢(shì)如破竹,屢屢攻克視覺導(dǎo)航、多旋翼無人機(jī)光學(xué)定位技術(shù)等多個(gè)行業(yè)技術(shù)難點(diǎn),迅速成長(zhǎng)為國內(nèi)新一代人工智能巨大潛力型企業(yè)。

光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)

2）網(wǎng)線、路由器

4）軟件（SDK）及說明書

5）圖形工作站1臺(tái)

6）一維靶標(biāo)、定位靶標(biāo)各1個(gè)

7）8個(gè)3米高的三腳架（可安裝墻角）

8）軟件1套
SVW4.V1的主要產(chǎn)品功能如下：
2）8個(gè)相機(jī)覆蓋6m*4m*1.5m空間

3）適應(yīng)范圍：室內(nèi)

4）定位精度：毫米（mm）

如圖3所示。

與國外同類型產(chǎn)品（Vicon，OptiTrack等）相比，我們主要有以下三大優(yōu)勢(shì)：

全自主研發(fā)，不依賴于國外技術(shù)，節(jié)省了高昂的國外技術(shù)進(jìn)口費(fèi)用，在滿足客戶需求的前提下，產(chǎn)品具有超高性價(jià)比，能夠最大程度地降低用戶實(shí)驗(yàn)成本。

該平臺(tái)從視覺定位系統(tǒng)、多旋翼通信到地面控制站及相關(guān)配套軟件，如，控制四旋翼無人機(jī)飛行的基于Matlab的地面站軟件界面（如圖4所示），為高校學(xué)生及科研工作者等廣大用戶提供了一整套控制類教學(xué)服務(wù)升級(jí)解決方案，用戶無需二次開發(fā)，即可進(jìn)行多旋翼的控制實(shí)驗(yàn)。

立足于國內(nèi)，致力于為客戶提供產(chǎn)品及技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售及售后等全方位一體化服務(wù)。深入了解國內(nèi)市場(chǎng)，能夠及時(shí)獲知并明確客戶需求，在第一時(shí)間與客戶建立溝通機(jī)制，了解問題癥結(jié)，迅速為客戶提出解決方案，解除困擾，為用戶提供更精準(zhǔn)的管家式服務(wù)。

我們開發(fā)的SVW運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，用來實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確地解算捕捉區(qū)域內(nèi)單個(gè)或多個(gè)剛體的六自由度位置和姿態(tài)，可以應(yīng)用于很多場(chǎng)景，例如：
SVW可為各類型的小飛機(jī)和地面小車等運(yùn)動(dòng)體（如四軸和六軸旋翼機(jī)，雙翼小型無人機(jī)，小型固定翼飛機(jī)）的控制提供六自由度姿態(tài)和位置的準(zhǔn)確測(cè)量信息，進(jìn)而為室內(nèi)開展針對(duì)各類型小飛機(jī)和地面小車控制算法（經(jīng)典控制算法、現(xiàn)代控制算法、協(xié)同控制算法等）的快速迭代設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和綜合驗(yàn)證提供核心設(shè)備支撐?；谠撌覂?nèi)定位平臺(tái)，可以開展較長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)或輔助相關(guān)單位研發(fā)產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。如應(yīng)用于電子科技大學(xué)研究生未來飛行器創(chuàng)新實(shí)踐基地（如圖5所示）
SVW也可以為虛擬現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常用到的頭盔、手柄等運(yùn)動(dòng)體提供準(zhǔn)確的六自由度位置和姿態(tài)信息，進(jìn)而為大空間和低延遲的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)提供核心設(shè)備支撐。在VR體驗(yàn)館內(nèi)，基于該室內(nèi)定位平臺(tái)，可以進(jìn)行大范圍的虛擬交互體驗(yàn)，比如在大型房間中跟蹤多名玩家。