無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具
1. 簡介：
PA-3ARG-01系列三軸角速率陀螺由西安精準測控有限責任公司自行研制，用于測量三軸角速率的傳感器。三軸中的每一軸角速率陀螺均采用MEMS技術的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封裝堅固性，并具備自檢測（Self-Test）功能。此外，該產(chǎn)品還具有低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、直流輸入直流輸出等特點。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定、機器人、天線穩(wěn)定、攝像、數(shù)碼攝像回轉(zhuǎn)儀等系統(tǒng)。
產(chǎn)品典型應用：
捷聯(lián)慣導 天線穩(wěn)定 平臺穩(wěn)定 攝像等技術領域
智能汽車 地質(zhì)勘探機器人 導彈制導和控制飛行器穩(wěn)定控制
2. 供電：
輸入電壓（Vdc） +12V
輸入電流 (mA MAX) < 30 mA
3. 性能指標：
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序號 |
性能 |
ωx |
ωy |
ωz |
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1 |
測量范圍（°/s）注① |
-3600～+10800 |
±100 |
±100 |
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2 |
偏置電壓（V） |
1.5±0.1 |
2.5±0.05 |
2.5±0.05 |
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3 |
刻度因數(shù)(mv/°/s) |
0.27±0.05 |
20±3 |
20±3 |
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4 |
輸出電壓（V） |
0~~5注② |
0~~5注② |
0~~5注② |
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5 |
非線性 (%F.R) |
≤0.2 |
≤0.05 |
≤0.05 |
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6 |
分辨率 (°/s) |
≤5 |
≤0.05 |
≤0.05 |
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7 |
交叉耦合(%) |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
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8 |
G值靈敏度（°/s/g） |
0.015 |
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9 |
啟動時間 （ms） |
≤50 |
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10 |
帶寬 ( Hz，-3dB) 注③ |
40 |
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11 |
可靠性 MTBF |
10萬小時 |
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12 |
工作環(huán)境 |
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使用溫度(℃) |
－45～＋85 |
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存儲溫度(℃) |
－55～＋100 |
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耐加速度(g,不通電，0.5ms) |
10000 |
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13 |
重量(g) |
<40 |
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14 |
敏感極性 |
X、Y、Z三方向滿足右手定則 |
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注：①：X、Y、Z三個軸中，任一軸的陀螺測試范圍均可根據(jù)用戶要求，提供下列任一量程: ±40°/s、±80°/s、±150°/s、±200°/s、±300°/s、±400°/s、±500°/s、±600°/s、±700°/s、±800°/s、±900°/s、和±1000°/s、±1500°/s、±3000°/s、±6000°/s、±10800°/s、±25000、±50000°/s。并且能根據(jù)用戶提出其他測量范圍進行設計制造。
②：-3600～+10800°/s的輸出電壓范圍為：0.528～4.416V；
±100°/s的輸出電壓范圍為：0.5～4.5V.
③：可選擇≤1KHz內(nèi)的任一帶寬值，訂貨時需說明.
5．電氣接口：
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引線色別 |
黑 |
屏蔽套 |
藍 |
黃 |
白 |
綠 |
紅 |
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信號名稱 |
電源和信號地 |
殼體地 |
ωXOUT |
ωYOUT |
ωZOUT |
溫度輸出UTx |
+12V 供電 |
