VR大腦
![]()
VRBRAIN 自動駕駛系統(tǒng)是一種多功能無人機系統(tǒng)，基于VRBRAIN 多用途板，裝有32位版本的 Arducopter固件 和基于Mission Planner 軟件的地面站 。自動駕駛儀使用內部陀螺儀，加速度計和其他電子元件在飛行期間控制多旋翼飛行器。飛行任務是在地面站上使用Mission Planner創(chuàng)建的，并加載到自動駕駛儀上。一旦將直升機置于自主模式，自動駕駛儀就從GPS模塊接收位置數(shù)據(jù)并執(zhí)行任務腳本。為安全起見，無線電控制（RC）接收器連接到APM，以便使用RC發(fā)射器進行手動控制。
系統(tǒng)組件
-
VRBRAIN 自動駕駛儀板裝有最新版本的Arducopter 32固件
-
Mission Planner軟件 - 為您提供簡單的點擊式設置/配置，以及功能齊全的地面控制界面
-
適合您的任務的適合的車輛
-
其他有用的選項：例如數(shù)據(jù)無線電，允許在車輛和計算機之間進行雙向無線遙測和控制。
![]()
VRBRAIN自動駕駛儀控制板包括：
-
168Mhz ARM CortexM4F微控制器，具有DSP和浮點硬件加速功能。
-
1024KiB的閃存，192KiB的RAM。
-
MEMS加速度計和陀螺儀，磁力計和氣壓傳感器。
-
8 RC輸入標準PPM，PPMSUM，SBUS
-
8 RC輸出，490赫茲
-
1個集成的高速數(shù)據(jù)閃存，用于記錄數(shù)據(jù)
-
1總線2 i2c總線
-
3串行端口可用于GPS 1，串行選項1用于串行遙測。
-
3數(shù)字開關（ULN2003）。
-
Jtag支持板載實時調試器。
-
1個蜂鳴器輸出。
-
1輸入控制脂質電壓
-
物理尺寸6×4厘米
無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具
VRBRAIN 自動駕駛系統(tǒng)是一種多功能無人機系統(tǒng)，基于VRBRAIN 多用途板，裝有32位版本的 Arducopter固件 和基于Mission Planner 軟件的地面站 。自動駕駛儀使用內部陀螺儀，加速度計和其他電子元件在飛行期間控制多旋翼飛行器。飛行任務是在地面站上使用Mission Planner創(chuàng)建的，并加載到自動駕駛儀上。一旦將直升機置于自主模式，自動駕駛儀就從GPS模塊接收位置數(shù)據(jù)并執(zhí)行任務腳本。為安全起見，無線電控制（RC）接收器連接到APM，以便使用RC發(fā)射器進行手動控制。
