-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
|
鯤鵬無人機(jī)MFE C7（MakeFlyingEasier Cseries 7th）系列飛行控制系統(tǒng) 產(chǎn)品分類： 多旋翼版本（產(chǎn)品序列號(hào)MA開頭 示例：MA71000000） 固定翼版本（產(chǎn)品序列號(hào)FA開頭，向下兼容旋翼機(jī) 示例：FA71000000） 垂直起降固定翼版本（產(chǎn)品序列號(hào)AA開頭，向下兼容固定翼以及旋翼機(jī) 示例：AA71000000） 油動(dòng)飛機(jī)版本（產(chǎn)品序列號(hào)第三位為8 示例：FA81000000） 支持專業(yè)版地面站版本（產(chǎn)品序列號(hào)第四位為2 示例：AA72000000） 多旋翼版本支持機(jī)型： 300-2500mm軸距X4、+4、X6、+6、X8、+8、X4同軸共槳型多旋翼無人機(jī) 固定翼版本支持機(jī)型： 多旋翼版本機(jī)型+（常規(guī)布局V型尾翼固定翼無人機(jī)，常規(guī)布局垂直尾翼固定翼無人機(jī)，飛翼無人機(jī)）（固定翼機(jī)型均支持油動(dòng)） 垂直起降版本支持機(jī)型： 多旋翼版本機(jī)型+固定翼版本機(jī)型+（4垂直電機(jī)+1/2水平電機(jī)布局垂直起降無人機(jī)，4電機(jī)+2傾轉(zhuǎn)舵機(jī)傾轉(zhuǎn)電機(jī)式垂直起降無人機(jī)）(垂直起降固定翼機(jī)型均支持油動(dòng)） 公版包裝內(nèi)含： 飛行控制器主控 x1 GPS模塊 x1（可選擇性加裝1個(gè)作為冗余） 5/10km全雙工數(shù)傳天空端 x1 5/10km全雙工數(shù)傳地面端 x1 電源管理模塊 x1 空速計(jì)模塊 x1（固定翼及垂直起降固定翼版本） CAN總線集線器（HUB） x2 CAN總線雙公頭10cm端子線 x2 質(zhì)保書 x1 地面站軟件 x1（內(nèi)置于飛控內(nèi)部TF卡） 安裝使用說明書 x1（內(nèi)置于飛控內(nèi)部TF卡）
適用場(chǎng)景：物資運(yùn)輸投放（空投/降落投）、管道/道路監(jiān)控、航空測(cè)繪、航空攝影、救災(zāi)/反恐搜索、搭載科學(xué)儀器、二次開發(fā)...... 公版報(bào)價(jià)：多旋翼版本（搭配基礎(chǔ)版地面站￥5499，搭配專業(yè)版地面站￥8999） 電動(dòng)固定翼版本（搭配基礎(chǔ)版地面站￥7999，搭配專業(yè)版地面站￥12999） 電動(dòng)垂直起降版本（搭配基礎(chǔ)版地面站￥10999，搭配專業(yè)版地面站￥16999） 以下情況請(qǐng)單獨(dú)聯(lián)系客服人員獲取報(bào)價(jià)：1、需單獨(dú)購(gòu)買電源管理模塊以支持雙電池組監(jiān)測(cè)功能；2、油動(dòng)固定翼/油動(dòng)垂直起降/支持RTK等版本； 以上報(bào)價(jià)均含13%增值稅專票與2次遠(yuǎn)程技術(shù)支持服務(wù)，如需工程師上門調(diào)試服務(wù)，請(qǐng)聯(lián)系我公司客服獲取報(bào)價(jià) OEM/ODM/委托二次開發(fā)報(bào)價(jià)：其他定制版本詳詢我公司客服人員或?qū)⒛男枨蟀l(fā)送郵件至service@kpuav.com 飛行控制器—產(chǎn)品參數(shù) 傳感器及算法： GPS：UBlox-M8N PVT模式 水平定位精度±1.5m 三軸陀螺儀：±1000deg/s （油動(dòng)飛機(jī)自動(dòng)調(diào)整至±2000deg/s）（高性能恒溫算法可將陀螺儀性能提升至中端ADI產(chǎn)品水平） 三軸加速度計(jì)：±8g（油動(dòng)飛機(jī)自動(dòng)調(diào)整至±16g）（高性能恒溫算法可將加速度計(jì)性能提升至中端ADI產(chǎn)品水平） 三軸磁羅盤：±8Gs 姿態(tài)解算頻率：1000Hz 多旋翼姿態(tài)控制算法：鯤鵬無人機(jī)KPV1高魯棒性控制算法（基于自適應(yīng)擴(kuò)展PID）、普通雙環(huán)串級(jí)PID（可選但不推薦） 固定翼姿態(tài)控制算法：鯤鵬無人機(jī)KPV1高魯棒性控制算法（基于自適應(yīng)擴(kuò)展PID） 固定翼導(dǎo)航算法：L1自適應(yīng)導(dǎo)航+舵面前饋補(bǔ)償器
信號(hào)接口： CAN2.0 x2（掛載飛控系統(tǒng)其它傳感器，可通過HUB擴(kuò)展） TTL USART x3（掛載數(shù)傳以及提供人機(jī)交互接口） 電機(jī)/舵機(jī)控制PWM x10（掛載舵機(jī)、電子調(diào)速器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備） 作業(yè)信號(hào)輸出端口 x2（掛載相機(jī)、舵機(jī)等作業(yè)設(shè)備） TF卡接口x1 （存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)、作業(yè)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)固件升級(jí)） （備注：遙控器數(shù)據(jù)捕獲端口位于數(shù)傳天空端，可支持PWM、PPM、S-BUS、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)輸入） 主控器電源輸入（使用飛控系統(tǒng)自帶電源管理模塊供電）： DC 5.5-7.0V 500mA 平均功耗0.9W 最大功耗2.75W（寬電壓版本：5.5-17V） 飛行功能： 定高模式、增穩(wěn)模式（固定翼）、定高控速模式（固定翼）、GPS定點(diǎn)模式 點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航（調(diào)高后到達(dá)/飛行過程中調(diào)高/到達(dá)后調(diào)高）、興趣點(diǎn)環(huán)繞、螺旋環(huán)繞搜索、滯留點(diǎn)、降落投擲、空中投擲、機(jī)場(chǎng)禁飛區(qū)限制、地面站按鍵模擬搖桿手動(dòng)控制 API控制接口可支持外部機(jī)載設(shè)備控制飛機(jī)導(dǎo)航 詳細(xì)請(qǐng)參見"資料下載"頁面相關(guān)技術(shù)文檔 單次飛行作業(yè)最大航點(diǎn)支持?jǐn)?shù)量：250個(gè) 安全特性： 支持雙GPS+雙磁羅盤冗余； 高性能慣性傳感器恒溫算法確保六軸傳感器穩(wěn)定工作并使其精度媲美中端ADI傳感器； 完善的起飛保護(hù)與檢查功能，可以使飛機(jī)避免帶病飛行； 內(nèi)置全面完善的整機(jī)飛行狀態(tài)觀測(cè)器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)飛行穩(wěn)定性并提示用戶； 內(nèi)置大量緊急狀態(tài)保護(hù)代碼，可在緊急情況下有效避免危險(xiǎn)事故發(fā)生以及止損； 飛控系統(tǒng)可自動(dòng)評(píng)估飛機(jī)操控特性以及模擬重心位置以方便用戶對(duì)機(jī)體硬件進(jìn)行調(diào)整； 支持緊急原地降落以及緊急情況指點(diǎn)控制飛行功能； 多旋翼機(jī)型安全保護(hù)功能演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMzk5NDU4OTY4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
多旋翼機(jī)型緊急保護(hù)： 智能電池過熱/過冷保護(hù)：限制飛行性能 超低空姿態(tài)嚴(yán)重異常（認(rèn)定側(cè)翻）：迅速關(guān)停電機(jī)并上鎖 空中姿態(tài)嚴(yán)重異常（認(rèn)定側(cè)翻，如墜機(jī)在樹上或懸崖）：關(guān)停電機(jī)并上鎖 重心或航向穩(wěn)定性嚴(yán)重異常：限制飛行性能，如在導(dǎo)航模式則返航 空中飛行時(shí)發(fā)生翻滾以及姿態(tài)嚴(yán)重過沖事件：限制飛行性能，如在導(dǎo)航模式則返航 無人機(jī)嚴(yán)重超載或動(dòng)力系統(tǒng)異常：限制部分飛行性能，如在導(dǎo)航模式則返航 導(dǎo)航起飛檢查階段無人機(jī)嚴(yán)重超載：返航 導(dǎo)航起飛檢查階段機(jī)體震動(dòng)過大：返航 導(dǎo)航起飛檢查階段重心或航向穩(wěn)定性嚴(yán)重異常：返航 固定翼機(jī)型緊急保護(hù)： 非純手動(dòng)模式檢測(cè)到失速：平滑限制橫滾角度與俯仰角度 非純手動(dòng)模式超低空飛行時(shí)檢測(cè)到姿態(tài)嚴(yán)重異常并且認(rèn)定側(cè)翻：關(guān)停電機(jī)并上鎖 垂直起降固定翼機(jī)型緊急保護(hù)： 檢測(cè)到失速：限制橫滾角度與俯仰角度 超低空飛行時(shí)檢測(cè)到姿態(tài)嚴(yán)重異常并且認(rèn)定側(cè)翻：關(guān)停電機(jī)并上鎖 多旋翼模式下檢測(cè)到嚴(yán)重超載：限制部分飛行性能，如在導(dǎo)航模式則返航 固定翼飛行模式切換失?。簭?qiáng)行鎖定多旋翼模式飛行，如在導(dǎo)航模式則返航 固定翼模式下失去對(duì)飛機(jī)的操控能力（下降速度超過閾值或操控性能嚴(yán)重異常）：強(qiáng)行鎖定多旋翼模式飛行，如在導(dǎo)航模式則返航 進(jìn)入緊急保護(hù)模式下需要解除緊急保護(hù)飛行性能限制：X1撥桿在返航模式與其他模式之間快速切換2次
其他特性：飛行數(shù)據(jù)以及作業(yè)輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于飛控內(nèi)部TF卡，可在飛行結(jié)束后提取至計(jì)算機(jī)上查看；高度開放且可定制的API接口 飛行控制器-多旋翼模式所支持飛行參數(shù) 最大上升速度：1.0-8.0m/s 最大下降速度：1.0-4.0m/s 最大飛行速度：2.0-20m/s 最大航向旋轉(zhuǎn)速度：15-180°/s 搖桿控制最大傾角：20-40° 最大飛行高度（對(duì)地）：5-2000m 飛行控制器-固定翼模式所支持飛行參數(shù) 最大上升速度：3-15m/s 最大下降速度：2-20m/s 最小飛行速度/失速速度：8-130m/s 最大飛行速度：15-150m/s 飛行速度變化率：2-20m/s2 滯留點(diǎn)半徑：40-500m 最大飛行高度（對(duì)地）：5-2000m 備注：1，以上參數(shù)僅為理論值，實(shí)際根據(jù)飛機(jī)硬件配置不同，您需要調(diào)整相關(guān)參數(shù)的數(shù)值 2，最大飛行高度限制可向我公司客服申請(qǐng)授權(quán)碼解除部分限制。 對(duì)于有航空管制的區(qū)域，您需要提供飛行控制器序列號(hào)，有關(guān)部門的批復(fù)文件掃描件，其中應(yīng)標(biāo)有許可的最大飛行高度、飛行區(qū)域、空域使用時(shí)間。 對(duì)于無航空管制的區(qū)域，您需要提供飛行控制器序列號(hào)，您申請(qǐng)解除限制的區(qū)域中心的WGS-84坐標(biāo)以及半徑，空域使用時(shí)間。 電源管理模塊-產(chǎn)品參數(shù) 詳情點(diǎn)擊該按鈕 數(shù)據(jù)接口：CAN總線 同時(shí)最大支持接入數(shù)量：2個(gè) 電源輸入：低壓版3-8S 14.0-35.0V；高壓版3-12S 14.0-55.0V（電壓大于10S必須使用防打火插頭） 電源輸出：DC 5.5V 3A飛控系統(tǒng)供電 DC 5.5V 3A 舵機(jī)等其他設(shè)備供電 DC 12.0V 3A 舵機(jī)等其他設(shè)備供電 長(zhǎng)時(shí)間允許電流：≤80.0A 瞬時(shí)允許電流（＜5s）：100.0A 檢測(cè)電流范圍：±126.0A GPS&磁羅盤模塊-產(chǎn)品參數(shù) 詳情點(diǎn)擊該按鈕 數(shù)據(jù)接口：CAN總線 同時(shí)最大支持接入數(shù)量：2個(gè) 電源輸入：DC 5.5-7.0V 50mA （寬電壓版本：2.0-17.0V） GPS芯片：Ublox-M8N 備注：GPS模塊有發(fā)光版本，可當(dāng)飛控系統(tǒng)狀態(tài)指示燈使用 全雙工數(shù)傳-產(chǎn)品參數(shù) 詳情點(diǎn)擊該按鈕 工作頻段：433MHz+915MHz 射頻功率：100mW / 1000mW 標(biāo)稱通信距離（空曠場(chǎng)地，無電磁干擾）：＞5Km / 10Km 實(shí)測(cè)通信距離（飛行條件見詳細(xì)介紹頁面）：＞12Km / 30Km 串口波特率：固定57600bps 空中速率：飛機(jī)->地面16Kbytes/s 地面->飛機(jī)4Kbytes/s 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大?。?Kbytes x2 數(shù)據(jù)接口（天空端）：USART x1，PWM輸入捕獲x6，S-BUS/D-BUS信號(hào)輸入端口，PPM/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)輸入端口 x1 數(shù)據(jù)接口（地面端）：USB2.0（USBType-C） 警告！1000mW射頻功率版本可能對(duì)人體健康有害！ 空速計(jì)模塊-產(chǎn)品參數(shù) 數(shù)據(jù)接口：CAN總線 同時(shí)最大支持接入數(shù)量：1個(gè) 電源輸入：DC 5.5-7.0V 測(cè)量范圍：±150m/s 配套地面站軟件（KPUAV Ground Station） 詳情點(diǎn)擊該按鈕 地面站軟件所需最低系統(tǒng)配置： CPU：主頻/睿頻≥2.0GHz 線程數(shù)≥2線程 內(nèi)存：2GB 硬盤：4GB剩余空間（必須為固態(tài)硬盤） 顯卡：顯存≥512MB，顯卡核心性能水平達(dá)到如下顯卡芯片天梯圖1X性能倍率以上 https://www.xiazaiba.com/uploads/editor/2018/0925/water_2018092518344874524.jpg 地面站軟件推薦系統(tǒng)配置： CPU：Intel酷睿架構(gòu)/AMD Zen架構(gòu) 單核主頻/睿頻≥3.0GHz 線程數(shù)≥4線程（影響航點(diǎn)生成/修改計(jì)算速度，最多使用6線程） 內(nèi)存：8GB 硬盤：20GB剩余空間（必須為固態(tài)硬盤） 顯卡：顯存≥1GB，顯卡核心性能水平達(dá)到如下顯卡芯片天梯圖10X性能倍率以上的顯卡均可（影響水平移動(dòng)地圖時(shí)的流暢度） https://www.xiazaiba.com/uploads/editor/2018/0925/water_2018092518344874524.jpg 產(chǎn)品功能檢驗(yàn)報(bào)告（如有投?；蛘型稑?biāo)需要我公司可提供該文件掃描件）
關(guān)于此產(chǎn)品的相關(guān)演示視頻請(qǐng)參見我公司官網(wǎng)首頁“產(chǎn)品展示及演示案例” 飛控部分源碼展示 （我公司飛行控制系統(tǒng)歷時(shí)6年自主研發(fā)，絕非PX4、APM、PPZ、QGroundStation、MissionPlanner之改版）
|
