一、概述
鷹眼警用無人機系統(tǒng)可對城市區(qū)域?qū)嵤┐竺娣e航拍,及時獲取航空影像數(shù)據(jù),全面準(zhǔn)確掌握環(huán)境污染的全局情況,并可重點針對大氣、水污染、毒氣泄漏、霧霾探測等提供空中探測和分析手段,以及對破壞環(huán)境的非法行為實施錄像取證、喊話警告制止等。
二、無人機應(yīng)用過程描述
對指定區(qū)域?qū)嵤┏B(tài)化環(huán)境巡邏偵察時,可利用偵察型固定翼無人機搭載可見光、熱感航拍設(shè)備,在空中實施大面積航拍偵察,可采用正射影、傾斜攝影拍攝,及時獲取偵查區(qū)域平面或數(shù)字三維地圖,發(fā)現(xiàn)渣土遺灑、污水偷排、廢氣排放、傾倒垃圾等破壞環(huán)境的非法行為,并及時將現(xiàn)場情況上傳至指揮中心,為取證、指揮決策提供依據(jù)。
當(dāng)固定翼無人機發(fā)現(xiàn)渣土遺灑、污水偷排、廢氣排放、傾倒垃圾等破壞環(huán)境的非法行為時,機動型六旋翼無人機搭載攝像拍攝模塊,對渣土遺灑、污水偷排、廢氣排放、傾倒垃圾等破壞環(huán)境的非法行為拍攝高清晰現(xiàn)場照片,為后續(xù)查處提供圖證;搭載空中照明模塊,及時發(fā)現(xiàn)夜間偷排污水、廢氣等非法行為;搭載空中喊話模塊,對正在進行的破壞環(huán)境行為實施空中喊話、警告。
已發(fā)生環(huán)境污染事件,需要對嫌疑單位或人實施重點排查時,系留型六旋翼無人機,搭載系留模塊和偵察模塊,可對污染環(huán)境的重點嫌疑單位或人實施數(shù)十小時的不間斷監(jiān)控,開展空中隱蔽攝像拍攝。
污染執(zhí)法取證時,機動型六旋翼無人機搭載水樣提取和鑒定設(shè)備,緊急前往水污染事件現(xiàn)場,開展水樣提取和鑒定工作,快速確定污染物,為后續(xù)處置提供依據(jù)。搭載毒氣分析設(shè)備,緊急前往污染事件現(xiàn)場,開展氣體提取和分析工作,快速確定毒氣或化學(xué)品成分,為后續(xù)處置提供依據(jù)。
當(dāng)遇到霧霾天氣時,機動型六旋翼無人機,搭載霧霾分析鑒定設(shè)備,在霧霾發(fā)生區(qū)域開展氣體采樣和分析工作,快速確定PM2.5數(shù)據(jù)、AQI及主要污染物成分,為制定空氣質(zhì)量控制應(yīng)急預(yù)案提供依據(jù)。
三、無人機應(yīng)用原理框圖