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TD5無人直升機是針對城市消防、森林消防和應急救援等方面需求專門研發(fā)的消防救援型無人直升機，采用共軸雙旋翼構(gòu)型，具有機身尺寸小、使用機動靈活、可垂直起降和定點懸停、飛行速度快、抗風能力強、對起降場地要求較低且無尾槳失效風險等特點，可在城市樓宇間及山區(qū)等狹小環(huán)境下起降和使用。
TD5消防救援無人直升機采用專用航空發(fā)動機、鈦合金機體結(jié)構(gòu)、碳纖維復合材料旋翼及機殼，具備卓越的高溫環(huán)境適應能力和防雨性能；采用全電磁兼容一體化飛行控制及航電系統(tǒng)，具備在城市復雜電磁環(huán)境下安全作業(yè)的能力；飛行控制系統(tǒng)采用H∞控制算法、自抗擾控制算法和分布PEM辨識算法等先進算法，具備全自主起降、高精度定點懸停、自主航線飛行、應急返航、繞樓盤旋爬升和區(qū)域自動巡邏飛行等飛行控制能力。
在城市環(huán)境可執(zhí)行火情偵察監(jiān)視、快速抵近滅火、高樓滅火、高樓救援、火場照明及疏散指揮等城市消防任務；在森林環(huán)境可執(zhí)行森林防火巡查、初期火災撲滅、森林火場通信中繼及火情監(jiān)測、林區(qū)執(zhí)法作業(yè)、林業(yè)植保及綠化等任務；在野外環(huán)境可執(zhí)行被困人員搜索、救援物資投送、傷員運輸、災情評估等任務。
TD5消防救援無人直升機系統(tǒng)主要由無人直升機平臺、消防救援任務載荷、測控及圖傳鏈路、控制及運輸保障綜合消防車、便攜控制站、災情信息回傳及指揮系統(tǒng)等組成。
產(chǎn)品參數(shù)：
旋翼直徑 : 4.6米
機體尺寸 : 2.4×1.4×1.8米
最大起飛重量 : 320千克
最大有效載荷: 100千克
實用升限 : 3500米
最大無地效懸停高度 : 1200米
最大爬升率 : 3米/秒
最大平飛速度 : 120千米/小時
巡航速度 : 90-100千米/小時
續(xù)航時間 : 4小時
任務半徑 : 100千米
