STEVAL-ESC001V1無(wú)人機(jī)電子速度控制器參考設(shè)計(jì)

品牌：ST
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有效期至：長(zhǎng)期有效
更新時(shí)間：2020-04-23 09:21
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適用于無(wú)人機(jī)的電子速度控制器（ESC）的STEVAL-ESC001V1參考設(shè)計(jì)適合入門(mén)級(jí)商用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，并驅(qū)動(dòng)使用6S LiPo電池組或任何等效直流電源運(yùn)行的任何三相無(wú)刷（或PMSM）電動(dòng)機(jī)，最高可達(dá)30峰值電流。

借助完整的預(yù)配置固件包（STSW-ESC001V1），STEVAL-ESC001V1可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)及其螺旋槳，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感器的磁場(chǎng)定向控制算法，該算法具有3分流電流讀數(shù)，速度控制和完全主動(dòng)制動(dòng)功能。

參考設(shè)計(jì)板可以通過(guò)PWM信號(hào)接受來(lái)自飛行控制單元的命令。還提供其他通信總線(xiàn)接口，例如UART，CAN和I2C。

該參考文獻(xiàn)嵌入了工作在5 V電壓的電池消除器電路，用于溫度測(cè)量的NTC傳感器以及用于過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)（OCP / OVP）的電路。

緊湊的外形尺寸和電流能力使該參考設(shè)計(jì)適用于小型輕型無(wú)人機(jī)（如專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)）上的電子速度控制器。

STSW-ESC001V1固件/軟件包以及STM32 PMSM FOC軟件開(kāi)發(fā)套件-MC庫(kù)，通過(guò)作用于STM32中嵌入的磁場(chǎng)定向控制參數(shù)并試驗(yàn)ST電動(dòng)機(jī)輪廓儀來(lái)快速檢索電動(dòng)機(jī)，可讓您優(yōu)化電子速度控制器設(shè)計(jì)參數(shù)。ST無(wú)傳感器FOC算法可確保更長(zhǎng)的飛行時(shí)間和最佳動(dòng)態(tài)性能。

該STEVAL-ESC001V1已設(shè)計(jì)圍繞高效，低R DSON的STripFET F7功率MOSFET，高性能STM32F303CBT7微控制器ARM ?的Cortex ? -M4內(nèi)核和L6398驅(qū)動(dòng)程序。