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產品介紹
ALPASⅠ為智能型精準農業(yè)無人機系統(tǒng)（Artificial Precision Agriculture System），是一款專業(yè)型多功能無人直升機。具備高機動性、多用途、負載大、低噪音、低震動、滯空更持久等特點。
在外觀結構上，ALPASⅠ采用4槳式主旋翼翼型，可在低轉速下提供高升力及操控性；機體采用輕量化碳纖維基體結構，重量僅為9Kg；直驅式箱型齒輪傳動機構設計，大大提升組裝上的便利性以及操作上的安全性；ALPASⅠ在機體下方擁有中置化大酬載空間，可搭配各式酬載，達到多功能多用途的應用性。
電動馬達系統(tǒng)
采用高效率無刷電動馬達系統(tǒng)和200A速度控制器，使之低噪音，低震動，操作簡單；
自動駕駛系統(tǒng)
其內搭載無線通訊模塊的高智能自動駕駛系統(tǒng)，配以高規(guī)格的速度控制模塊，可全智能執(zhí)行自主飛行任務；并且在地面端配備對應的內建無線通訊模塊的控制站，搭配自主導控軟件，控制無人機執(zhí)行任務并實時監(jiān)控；
航線規(guī)劃系統(tǒng)
ALPASⅠ地面導控軟件內整合Google Maps等各種電子地圖，操作者在飛行任務前，可在導控介面上直接采用圖面點選方式規(guī)劃航線路徑、區(qū)域面積與點位等；完成之后，上傳到載具端自動導航系統(tǒng)后既可執(zhí)行任務；載具端與地面端將由無線通訊線路將飛行資訊下傳到電腦軟件上，進行即時監(jiān)控。
定位系統(tǒng)
ALPASⅠ由多星地理定位系統(tǒng)(包含GPS、GLONASS及BeiDou)接收衛(wèi)星數據后提供當前經緯度坐標，激光和氣壓計提供當前高度，讓飛控計算機得到目前的位置。當用戶在地面站規(guī)畫并執(zhí)行任務時，飛控計算機將依據以上數據來飛行。
電源控制系統(tǒng)
ALPASⅠ電源控制系統(tǒng)主要包含電源供應模塊與電源控制模塊，通過鏈接鋰聚合物(Li-Po)電池組，經由管理模塊，以提供全系統(tǒng)動力馬達及自駕飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的電源供應，并采用4個高精度數位伺服機，達成高精度驅動控制，進行實時監(jiān)控；
農噴系統(tǒng)
搭配龍智翔自制農噴系統(tǒng)，每分鐘可噴灑2畝的農地，噴灑幅度為4-6米；另可搭載高解析相機及多光譜儀等精密設備進行植保偵查，評估目標作物健康狀況；
農噴系統(tǒng)的特性
依飛行速度調整噴灑壓力
下行氣流噴灑穿透力強
噴灑可達莖葉正反面
適合各類高莖作物
適合各類高莖作物
適合冠層密集型作物
載具基本尺寸規(guī)格
尺寸 ( 長 x 寬 x 高 )：1690 *495*700 mm
主旋翼旋轉直徑：1900mm/li>
尾旋翼旋轉直徑：360 mm
酬載空間 ( 寬 x 高 )：475x380 mm
基本飛行規(guī)格
最大起飛重量：30 kg
機體空重：9 kg
搭配電池重量：5-11 kg
最大酬載重量：15kg
最長滯空時間：50 mins
動力輸入電壓：45~50 V(12S 鋰聚電池)
空電電壓：8~12 V
動力系統(tǒng)：無刷馬達
巡航速度：72 km/h
最大飛行高度：1000 m
最大航程：60 km
農噴性能規(guī)格參數
作業(yè)高度：1~3 m
作業(yè)速度：0~15 m/s
作業(yè)效率：每分鐘噴灑2畝
噴灑幅度：4~6 m
農藥噴灑系統(tǒng)基本規(guī)格
容量：10L*2
噴桿：2支
噴嘴：2顆
藥箱：2個
工作電壓:12V
水泵功率：45 W
