凌云ⅡPro無(wú)人機(jī)是智航無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的一款專(zhuān)業(yè)級(jí)的六旋翼無(wú)人機(jī),采用折疊式機(jī)臂,可快速展開(kāi), 方便攜帶。配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可垂直起降,完成懸停、巡航等飛行??纱钆涓咔鍞z像機(jī)、紅 外熱成像、喊話等多種任務(wù)載荷設(shè)備。用于執(zhí)行軍警偵查、應(yīng)急搶險(xiǎn)、安全監(jiān)控、巡邏搜救、 勘探勘測(cè)、交通監(jiān)管、記錄取證等任務(wù)。接受客戶(hù)定制開(kāi)發(fā),提供對(duì)應(yīng)相應(yīng)接口,廣泛應(yīng)用于 各行業(yè)領(lǐng)域。
表1 飛行參數(shù)
軸距 | 1700mm |
最大起飛重量 | 25 kg |
最大載荷重量 | 10kg |
10kg掛載 | ≥40min(常溫海拔平面無(wú)風(fēng)環(huán)境測(cè)得) |
最大續(xù)航時(shí)間 | ≥75min(空載情況下) |
飛行半徑 | ≥10km |
平飛速度 | ≥12m/s |
爬升速度 | ≥5.8m/s |
下降速度 | ≥2.9m/s |
抗風(fēng)能力 | ≥6級(jí) |
工作海拔 | ≥ 4500m |
懸停精度 | 垂直±20cm;水平±1.5m |
工作溫度 | -20~60℃ |
表2 功能特點(diǎn)
定位導(dǎo)航模塊 | GPS/GLONASS雙模 |
飛行模式 | 自主、半自主 |
飛行功能:一鍵起飛、一鍵降落、航跡規(guī)劃,指點(diǎn)飛行,興趣點(diǎn)環(huán)繞等功能;
黑匣子功能:具備飛行記錄器:記錄飛行器飛行姿態(tài)、軌跡、高度、電量等信息;
安全設(shè)計(jì):遙控信號(hào)中斷自動(dòng)返航、低電報(bào)警、自動(dòng)迫降、自主懸停、航線規(guī)劃、機(jī)頭朝向鎖定功能、實(shí)時(shí)回傳飛行器的姿態(tài)、坐標(biāo)、速度、角度信息、電量等信息、存儲(chǔ)實(shí)時(shí)視頻功能;
具備擴(kuò)展熱成像、激光雷達(dá)、光電吊艙、空中喊話、氣體檢測(cè)器、高溫安全回避系統(tǒng)、實(shí)時(shí)溫度測(cè)量、物流箱、探照燈、拋投裝置、傾斜攝影、捕捉網(wǎng)槍等管理模塊功能;
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表3動(dòng)力系統(tǒng)
電機(jī) | 80級(jí)別大功率無(wú)刷電機(jī) |
電調(diào) | 80AHV電調(diào) |
槳葉 | 32英寸高效碳纖混合槳 |
防護(hù)等級(jí) | IP45 |
電池容量 | 60000mAh12s |
表4 數(shù)據(jù)傳輸部分
工作頻段 | 2.4G |
電源管理器 | 提供28V、24V、12V、5V多路功率輸出 |
視頻傳輸分辨率 | 1080P、1080i、720P、576i |
數(shù)據(jù)通道速率 | ≥1MB |
表5地面站部分
CPU | I5-3360 |
內(nèi)存 | 4G |
硬盤(pán) | 128G(SSD) |
防護(hù)性能 | ASTMIP67防水,防摔,防潮,防塵 |
重量(包含設(shè)備) | 15kg |
工作時(shí)間 | ≥5小時(shí)(可使用外置電池) |
工作溫度 | -20~50℃ |
工作濕度 | <90% |