無人機航測室內(nèi)教學(xué)平臺

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更新時間：2025-05-13 14:07
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1系統(tǒng)組成：

室內(nèi)無人機航測教學(xué)實驗系統(tǒng)，是大疆航拍無人機和制圖軟件，將無人機掛在繩驅(qū)控制系統(tǒng)上，掃描沙盤圖片，導(dǎo)入制圖軟件，建模成圖等四部分組成，

1大疆MAVIC 3E無人機，

2大疆制圖軟件，

,3實體沙盤、

4.繩驅(qū)控制系統(tǒng)，

5.實驗終端

本項目徹底解決在無人機航測教學(xué)中，受天氣影響不易航拍、室外航測容易摔機等多種因素。把無人機航測的教學(xué)過程轉(zhuǎn)移到室內(nèi)，全流程的無人機航測教學(xué)都能在實驗室內(nèi)完成。學(xué)會無人機航測的所有步驟，人人都能動手實驗，不用擔心損壞飛機的事情發(fā)生。

2 實驗系統(tǒng)性能

2.1實體沙盤

1) 沙盤模擬校園建筑及道路場景，沙盤上設(shè)置有模擬真實場景的停車場、道路、停車點、路燈等設(shè)施。

沙盤模型面積，標配2*3M，6平方米的實景沙盤

2.2無人機航測

使用無人機沿著繩索線路進行航測，（設(shè)定航拍軌跡）路徑設(shè)計方便多樣，航拍的數(shù)據(jù)默認存儲在機身內(nèi)存或SD卡中，也可以導(dǎo)入智圖軟件進行查看，拍攝的圖片導(dǎo)入計算機，大疆制圖軟件中，啟動大疆制圖軟件，進行影響拼接和幾何校正，生成數(shù)字表明模型DSM，用于地形分析和3D建模。出于對學(xué)生安全保護和沙盤的保護，因此它的飛行高度固定（飛行高度將根據(jù)科普室及沙盤的高度尺寸測算），飛行軌跡為固定索道。

1）無人飛行器

? 裸機重量：≤2kg

? 最大起飛重量：≤2kg

? 尺寸：≤221×98×92mm

? 軸距(對角線)：≤400mm

? 最大上升速度：≥1米/秒

? 最大下降速度：≥1米/秒

? 最大水平速度:≥1米/秒

2)相機

? 影像傳感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

? 視角：84°

3）大疆智圖V3.6

2,3電動繩驅(qū)系統(tǒng)

繩索控制系統(tǒng)用框架圍欄，阻礙無人機超過圍欄，就不會亂飛摔機

電機控制驅(qū)動器，

開關(guān)電源，12V600W

繩索長度，200米，承重25KG

四框固定圍欄，根據(jù)沙盤和實驗室的場地在沙盤上方固定，尺寸可定制。

2.4沙盤系統(tǒng)

標配2*3M，6平方米的實景沙盤，結(jié)合學(xué)校地形地貌制作實景沙盤，配合繩驅(qū)系統(tǒng)跟據(jù)需求定制。

2.5實驗終端和軟件內(nèi)容

繩驅(qū)航測控制系統(tǒng)軟件和基于Windows的無人機航測軟件，3D建模軟件。

實驗終端，標準筆記本電腦

3 可開展的實驗項目

（1）無人機飛行準備實驗

（2）無人機航拍實驗；

（3）路徑規(guī)劃實驗

（4）制圖軟件實驗

（5）建模實驗

（6）成圖實驗

（7）繩驅(qū)機器人控制實驗

（8）生成拍攝圖庫，導(dǎo)入制圖軟件實驗

5 適用課程

無人機測繪技術(shù)及應(yīng)用、無人機飛行控制、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用、GIS數(shù)據(jù)庫、GNSS測量技術(shù)與應(yīng)用、攝影測量與遙感、測繪儀器與測繪基礎(chǔ)、控制測量技術(shù)、測量平差及軟件應(yīng)用、數(shù)字測圖技術(shù)、測繪CAD、地籍與房產(chǎn)測量、ArcGIS原理與應(yīng)用、MapGIS原理與應(yīng)用、地圖制圖與編制等。