在植保無人機(jī)的使用過程中，植被覆蓋的復(fù)雜地形一直是實(shí)現(xiàn)藥液精準(zhǔn)噴灑的障礙，特別是在山地梯田和水田等復(fù)雜環(huán)境中，想要保持無人機(jī)與植被的距離不變是非常困難的。為了解決這一難題，拓攻研發(fā)了無人機(jī)地形跟隨雷達(dá)，針對(duì)不同的應(yīng)用場景分為紅外和毫米波兩種類型。

想要充分發(fā)揮地形跟隨雷達(dá)的功能，首先需要做的是正確安裝雷達(dá)。今天，小編通過視頻演示告訴你，如何正確的安裝兩款地形跟隨雷達(dá)，希望能夠?qū)δ愕闹脖Ｗ鳂I(yè)有所幫助。

如何安裝紅外地形跟隨雷達(dá)

關(guān)鍵點(diǎn)圖解

1、雷達(dá)安裝

用3M膠把全新的二代紅外激光雷達(dá)固定在提前安裝好的板子上，需要注意的是，紅外雷達(dá)的定高范圍最小為0.3米，為了保證探測效果，安裝時(shí)最好將雷達(dá)安裝在較高的位置。

2、安裝注意事項(xiàng)

雷達(dá)依靠紅外線進(jìn)行探測，所以在雷達(dá)的正下方，不能有任何遮擋物出現(xiàn)，否則會(huì)無法準(zhǔn)確測量無人機(jī)高度。

        雷達(dá)安裝時(shí)需要確保模塊垂直向下，這樣才能保證探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

       安裝雷達(dá)時(shí)要注意盡可能離霧化器噴嘴遠(yuǎn)一些，這是因?yàn)槔走_(dá)發(fā)出的紅外線容易被霧化的藥液折射或反射，影響探測準(zhǔn)確度。

        雷達(dá)的連接線要接在主控的can2位置

  3、打開傳感器開關(guān)

  最后一步，在調(diào)參軟件中打開位于植保一欄下的輔助定高雷達(dá)開關(guān)，就可以正常使用紅外地形跟隨雷達(dá)了。

如何安裝毫米波地形跟隨雷達(dá)

關(guān)鍵點(diǎn)圖解

        1、雷達(dá)安裝

        用3M膠將全新的毫米波雷達(dá)固定在提前安好的板子上，雷達(dá)可以安裝在無人機(jī)較低的位置。

       2、安裝注意事項(xiàng)

       雷達(dá)通過向下發(fā)射毫米波來確定無人機(jī)高度，所以為了保證探測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，在安裝時(shí)雷達(dá)下方不能有任何遮擋物。

       雷達(dá)安裝時(shí)需要確保模塊垂直向下，這樣才能保證探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

       在安裝時(shí)，雷達(dá)不能安裝在霧化器噴嘴的附近，防止農(nóng)藥對(duì)雷達(dá)產(chǎn)生腐蝕。

       雷達(dá)的連接線需要接在主控的can2位置上

15.webp.jpg (35.14 KB, 下載次數(shù): 0)

下載附件  保存到相冊(cè)

4 小時(shí)前 上傳

        3、打開傳感器開關(guān)

       最后一步，在調(diào)參軟件中打開位于植保一欄下的輔助定高雷達(dá)開關(guān)，就可以正常使用毫米波地形跟隨雷達(dá)了。