隨著科技的發(fā)展、無人機系統(tǒng)的日趨程度，各行各業(yè)出現(xiàn)了以無人機為載體的多用途解決方案。目前，無人機可運用于電力、公安、消防、測繪等多個行業(yè)，完成巡線、巡檢、監(jiān)測等任務，通過無人機飛行平臺掛載多種任務載荷可實時掌握設備狀況，及時發(fā)現(xiàn)、排除設備故障隱患，在突發(fā)事件中進行大范圍監(jiān)測并及時回傳現(xiàn)場情況，提升各類事件處理的反映速率。而這些任務的完成都依賴一個重要的載體——吊艙，也就是我們所說的影像云臺。吊艙根絕用途及光學組成分為很多種類型，比如我們最常見的可見光吊艙、用于夜間巡查的紅外線吊艙、用于數(shù)據(jù)分析的多光譜吊艙等。單焦段定焦吊艙及固定變焦吊艙已經(jīng)在成熟運用于監(jiān)控領域，而無人機懸掛定焦吊艙執(zhí)行任務也已經(jīng)不是什么新鮮事，但是可成熟用于民用無人機執(zhí)行任務的可變焦吊艙卻寥寥無幾，而且基本都是天價，高成本使得其不適合行業(yè)應用的大范圍推廣。近兩年國內(nèi)幾家公司也先后推出了萬元級的變焦吊艙，但是實際使用效果無法滿足行業(yè)應用的基本需求。
上海拓攻機器人有限公司(TopXGun)，是全球專業(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)生產(chǎn)提供商，產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關配件和行業(yè)飛控定制方案。拓攻所提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、物流、測繪、安防等領域。

去年就了解到TopXGun成立了專門的云臺研發(fā)團隊，第一款產(chǎn)品就盯在30倍變焦的可見光吊艙。直到今年的展會上看到了此款產(chǎn)品的實物樣機，但是依然沒有看到實際使用的效果，而且對此款產(chǎn)品一直抱有懷疑的態(tài)度。
千呼萬喚始出來，8月初我們有幸拿到了TopXGun X-30的測試樣機，到手后讓我對它有了全新的認識，接下來我們就和大家來分享這款“空中千里眼”。
開箱
TopXGun X-30的量產(chǎn)版本有幾款配置可以選擇，市售單機版如圖所示。

而我們拿到的是X-30的全能套裝，包含30倍變焦的可見光吊艙、8km高清數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)、戶外地面端固定三腳架等。全部零部件放置在一個專用的手提箱里，攜帶非常方便。

TopXGun X-30吊艙主體配備30倍光學變焦鏡頭，采用1/1.8 CMOS傳感器，有效像素500萬，全金屬CNC成型的輕量化外殼與高精度三軸穩(wěn)定云臺對接集成，最大程度減小了整體吊艙的體積、減輕了重量。

全能套裝中內(nèi)置了傳輸距離長達8km的高清數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)，天空端與云臺掛架相結合，通過專門設計的快速拆裝接口與吊艙連接。另外天空端還預留了7PIN接口，分別是數(shù)傳通訊接口（暫不能用）、CAN Bus接口，可將飛控的GPS 高度等信息寫入照片、視頻中。同時提高云臺航向軸指向精準度，抑制指向漂移，目前僅支持拓攻全系列飛控。同時可開放相關SDK，便于第三方飛控的集成、開發(fā)。地面端圖傳接收機相對吊艙來說，缺乏工業(yè)設計的美感，有點兒“傻大憨粗”的意思。

配備的三腳架非常的輕便，在展開和收納都非常的容易。

安裝及調試
TopXGun X-30的安裝非常簡單，使用隨機配備的安裝柱與飛行器直接連接即可，如果沒有合適孔位則需要按照云臺掛架的尺寸在飛行器上打孔。

吊艙和圖傳天空端供電為DC 12V-25V，可適用于目前大多數(shù)飛行器的電源管理系統(tǒng)。地面端除供電外，視頻信號通過RJ-45網(wǎng)線接口與電腦相連（測試版接口），為方便用戶使用，目前的銷售版本已經(jīng)是RJ-45和USB雙輸出。電腦需安裝專用控制APP和地面端通信，從而采集圖像、控制云臺。目前僅支持Windows系統(tǒng)的PC或平板電腦，安卓系統(tǒng)的APP還在開發(fā)中。

官方推薦天空端天線安裝方式如圖，可將天線安裝于機臂上并固定，天線垂直向下并且間距大于280mm。

首次測試飛行先進行了吊艙整體的穩(wěn)定性，為了保證測試的連續(xù)性，我們選擇了星宇航空技術的A5多旋翼飛行器，其單組電池飛行時間可長達53分鐘，由于手里沒有拓攻的多旋翼飛控，因此選用了現(xiàn)有的“縱橫”裝有RTK差分GPS的多旋翼飛控。

    

由于是測試樣機，PC端的APP為簡化版，僅有簡單的吊艙控制功能，后期預計會出專門集成云臺控制的地面站系統(tǒng)。

首飛我們將多旋翼飛行器懸停在60米高度，當日風速大約8米/秒，X-30傳回的畫面非常的清晰穩(wěn)定，第一感受整體圖像的色彩還原度非常好。

隨后嘗試X-30的“指點”控制方式，由于我們使用的Getac筆記本有觸摸屏，因此可以脫離鼠標，直接在屏幕上指點操作，云臺動作稍有滯后，但是非常的精確，以前使用遙控器操控云臺的用戶需要適應一段時間方可操作自如。

懸停拍照后，開始執(zhí)行變焦操作，從1X-30X范圍分別進行測試，從廣角至15.8X云臺畫面幾乎可以保持靜止，直到30X長焦端可以看到畫面非常小范圍的移動，自始至終沒有出現(xiàn)震動、抖動及果凍現(xiàn)象，可見云臺的增穩(wěn)精度是非常高的，而且云臺掛架上的四個帶有阻尼的惰性橡膠減震球也發(fā)揮了很大的作用。建議配合TopXGun系列飛控系統(tǒng)使用，可以大大改善云臺方向軸漂移的狀況。
再來看拍攝樣張。X-30可拍攝存儲500萬像素分辨率為2560X1920的JPEG格式靜態(tài)圖片，這樣說可能沒什么概念，那就一起看看我們的“空中千里眼”的實際表現(xiàn)，還有30X遠焦端的效果。
400米外的戶外廣告牌

300米外的路牌，路牌后的貨車牌號也清晰可見


戶外移動基站（官方樣張）

看完靜態(tài)照片，可以說我們已經(jīng)對X-30有了一個全新的認識?？赡芰硪徊糠中袠I(yè)客戶可能會關心圖傳的距離，目前我們兩次市區(qū)內(nèi)有障礙物的環(huán)境下拉距測試結果為6.5km，有其它測試客戶在空曠地帶輕松拉出了12.7km的有效傳輸距離，關于拉距測試和視頻拍攝的效果我們會在第二篇文章推送給大家，敬請期待。
TopXGun X30基本參數(shù)

RainBow R-1數(shù)據(jù)鏈參數(shù)