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此次無人機(jī)編隊(duì)表演，共有30臺(tái)智能無人機(jī)參與，它們通過整齊劃一的點(diǎn)陣排列和無人機(jī)上的LED燈閃爍，在20米至80米高的夜空中有序地變換出各種閃耀的圖案。
無人機(jī)笑臉圖
無人機(jī)數(shù)字列陣
如此龐大的飛行隊(duì)列，飛行團(tuán)隊(duì)表示只需1個(gè)人、1臺(tái)電腦即可操控完成，不需要任何飛手進(jìn)行人為操控和默契配合，也與靠光流定位的無人機(jī)室內(nèi)編隊(duì)表演截然不同，無需充足的環(huán)境光線和地面坐標(biāo)點(diǎn)定位，即使在黑夜也不影響編隊(duì)飛行。
根據(jù)編隊(duì)飛行的需求，團(tuán)隊(duì)對(duì)無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā)，把每臺(tái)無人機(jī)的飛行航線、速度等參數(shù)在系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先計(jì)算并設(shè)置，同時(shí)同步控制無人機(jī)LED燈的顏色變換及閃動(dòng)頻率。經(jīng)過精密推敲和設(shè)定后，工作人員只需一鍵點(diǎn)擊即可輕松開啟30臺(tái)無人機(jī)全自動(dòng)、程序化的編隊(duì)飛行表演。
同時(shí)編隊(duì)還出色地完成了整體飛移、垂直地面90度翻轉(zhuǎn)等高難度立體編隊(duì)造型，十分壯觀驚艷。
整裝待發(fā)的無人機(jī)團(tuán)隊(duì)。
為了確保晚上的表演順利進(jìn)行，電池的存儲(chǔ)當(dāng)然必不可少了。 飛行團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格遵守低空飛行器管理規(guī)定，提前向空軍航空管理處申請(qǐng)臨時(shí)空域，明確詳細(xì)的飛行計(jì)劃，獲得了飛行許可，第一次讓無人機(jī)戶外編隊(duì)飛進(jìn)了北京六環(huán)。 |
