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此次無人機編隊表演，共有30臺智能無人機參與，它們通過整齊劃一的點陣排列和無人機上的LED燈閃爍，在20米至80米高的夜空中有序地變換出各種閃耀的圖案。
無人機笑臉圖
無人機數(shù)字列陣
如此龐大的飛行隊列，飛行團隊表示只需1個人、1臺電腦即可操控完成，不需要任何飛手進行人為操控和默契配合，也與靠光流定位的無人機室內(nèi)編隊表演截然不同，無需充足的環(huán)境光線和地面坐標點定位，即使在黑夜也不影響編隊飛行。
根據(jù)編隊飛行的需求，團隊對無人機的飛行控制系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)進行軟件開發(fā)，把每臺無人機的飛行航線、速度等參數(shù)在系統(tǒng)進行預先計算并設置，同時同步控制無人機LED燈的顏色變換及閃動頻率。經(jīng)過精密推敲和設定后，工作人員只需一鍵點擊即可輕松開啟30臺無人機全自動、程序化的編隊飛行表演。
同時編隊還出色地完成了整體飛移、垂直地面90度翻轉等高難度立體編隊造型，十分壯觀驚艷。
整裝待發(fā)的無人機團隊。
為了確保晚上的表演順利進行，電池的存儲當然必不可少了。 飛行團隊嚴格遵守低空飛行器管理規(guī)定，提前向空軍航空管理處申請臨時空域，明確詳細的飛行計劃，獲得了飛行許可，第一次讓無人機戶外編隊飛進了北京六環(huán)。 |
