無人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確。

多年以來，地形測繪、地理信息獲取工作主要采用人工作業(yè)模式，測繪人腳步丈量、跋山涉水、常年野外奔波，辛勤勞作，這樣的外業(yè)勞動(dòng)存在強(qiáng)度大、工序復(fù)雜、耗工費(fèi)時(shí)、成本高等問題。而隨著科技的發(fā)展，測繪行業(yè)對于地理信息數(shù)據(jù)的精確性、時(shí)效性要求越來越高，人工成本和時(shí)間成本也為行業(yè)帶來巨大的壓力和負(fù)擔(dān)，因此，測繪行業(yè)需要能夠快速、高效、準(zhǔn)確的獲取地理信息和數(shù)據(jù)的解決方案。

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的誕生，顛覆了傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式，該技術(shù)通過無人機(jī)低空多位鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成三維地理信息模型，快速實(shí)現(xiàn)地理信息的獲取，具有效率高、成本低、數(shù)據(jù)精確、操作靈活、側(cè)面信息可用等特點(diǎn)，滿足測繪行業(yè)的不同需求。極大的調(diào)節(jié)測繪內(nèi)、外業(yè)的協(xié)同工作，解決了由于天氣等外因造成的工作延誤，把原本大量的外業(yè)工作轉(zhuǎn)變成內(nèi)業(yè)工作，極大的解放了測繪人的勞動(dòng)時(shí)間和減少外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度！

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用廣泛

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、拾取更豐富的影像信息、給予用戶更好的體驗(yàn)。

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，如國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)、城中村拆遷數(shù)據(jù)留存，政府方面的稅收評估、公共安全、執(zhí)法行動(dòng)、規(guī)劃發(fā)展、消防;公共事業(yè)方面的災(zāi)害評估、環(huán)保、企業(yè)方面的保險(xiǎn)、房地產(chǎn);以及公眾方面的位置服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、旅游等。尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊市場前景。

下面我們就介紹一下無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的優(yōu)勢及功能：

特點(diǎn)一：反映地物周邊真實(shí)情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

特點(diǎn)二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

特點(diǎn)三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。 

特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。 

無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)的幾大應(yīng)用：

1、城市基礎(chǔ)信息完整獲取

數(shù)字線劃圖( DLG) 是城市基本圖件的最主要形式，是進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理等工作的基礎(chǔ)。通過無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋頂?shù)氖噶啃畔ⅲ瑑?nèi)業(yè)人員可以通過房屋的外框和屋頂坐標(biāo)等信息，快速生成DLG。 

2、快速建立模型庫 

以航空傾斜數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，借助第三方處理軟件，通過對傾斜原片數(shù)據(jù)的提取，進(jìn)行人機(jī)交互三維建模，所建立的模型結(jié)構(gòu)完整，紋理質(zhì)量清晰。下圖為建模步驟簡介： 

（1）模型結(jié)構(gòu)定位

（2）填充面信息

（3）紋理映射

（4）獨(dú)立傾斜攝影三維模型完成 

3、利用三維平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用

利用生成的三維模型，可以友好對接多個(gè)第三方平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用，由于各三維平臺(tái)功能較多，下面先簡單介紹部分應(yīng)用：

視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)接入三維平臺(tái)

 地下管線管理

 三維模型對像化至戶

淹沒分析用于城市低洼地區(qū)管理

空間可視域分析主要用于安保工作

基于傾斜攝影真實(shí)的地形剖面分析

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)硬件簡介

1. 攝影設(shè)備：

傾斜相機(jī)：它通常情況采用五個(gè)方位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，分為正攝、前視、后視、左視、右視。

2. 飛行器：

無人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流。

1）固定翼：一般以電動(dòng)、油動(dòng)為主要?jiǎng)恿υ矗?

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機(jī)曝光間隔時(shí)間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。

2）旋翼機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼。

優(yōu)點(diǎn)：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進(jìn)行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達(dá)到1厘米以下。現(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個(gè)機(jī)臂時(shí)正常飛行，在失去不相鄰的二個(gè)機(jī)臂時(shí)仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機(jī)傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第一位的。

不足：續(xù)航時(shí)間有限，一般的無人機(jī)傾斜攝影相機(jī)重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3、地面站：

地面站的選擇上以待機(jī)時(shí)間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設(shè)美麗中國增磚添瓦！