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- 南京奇蛙智能科技有限公司
- 經(jīng)營模式：新機制造商
- 所在地區(qū)：中國 江蘇省 南京市
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在線交談：
- 電話：400-003-8030
| 發(fā)布時間： | 2018-08-03 | 有效日期： | 長期有效 |
| 所屬行業(yè)： | 無人機制造 | 所屬職位： | 無人機研發(fā)/軟件研發(fā)/飛控核心算法工程師 |
| 工作地點： | 中國江蘇省南京市 | 職位性質： | 不限 |
| 工作地點： | 若干 | 招聘部門： | 研發(fā)中心 |
| 性別要求： | 不限 | 婚姻要求： | 不限 |
| 年齡要求： | 不限 | 學歷要求： | 碩士 |
| 職位薪資： | 10000 ~ 15000元/月 | 工作經(jīng)驗： | 不限 |
| 薪資待遇： | 五險一金周末雙休帶薪年假年終獎金節(jié)日福利通訊補貼免費班車年度旅游定期體檢 | ||
| 外語能力： | 不限 | 其他外語： | |
| 國語要求： | 不限 | 粵語要求： | 不限 |
職責和要求
崗位職責
1、負責無人機的核心飛行控制算法開發(fā)、仿真分析與飛行驗證工作；負責基于飛控的上層應用的二次開發(fā)；
2、負責IMU/GPS慣性組合導航算法的研究開發(fā)；負責多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設計與算法開發(fā)；
3、負責無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺開發(fā)工作；
4、負責無人機的飛控系統(tǒng)設計、驗證、優(yōu)化；
5、系統(tǒng)調試、聯(lián)調和試飛。
任職要求
1、211、985、海外知名高校/研究所碩士以上學歷，航空、自動化、計算機等相關專業(yè)，對飛行器、控制理論和算法有深刻理解和應用 ；
2、3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；2年以上無人機導航系統(tǒng)或慣性導航產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉無人機的飛行原理、控制原理、導航原理以及相關的設計方法；
4、熟悉IMU/GNSS導航原理，傳感器數(shù)據(jù)融合算法。精通kalman濾波，組合導航系統(tǒng)初始對準，傳感誤差標定與補償?shù)人惴ǎ?/span> 具有開發(fā)Pixhawk，APM等飛控者優(yōu)先；
5、具備組合導航數(shù)據(jù)處理與信息融合技術算法仿真與實現(xiàn)經(jīng)驗；
6、精通C/C++，Matlab；
7、熟悉光流、SLAM等視覺定位導航算法優(yōu)先；
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系統(tǒng)項目研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
9、對飛行器設計工作具有強烈的熱情，善于團隊合作，學習與創(chuàng)新能力強，責任心強，有較好的抗壓能力和團隊合作精神；航模愛好者，有飛行器操作經(jīng)驗優(yōu)先。
