無人機直播系統(tǒng)，是個將視頻錄制設(shè)備安裝到無人機身上，然后飛到人所不能輕易到達的現(xiàn)場，比如火災(zāi)區(qū)、戰(zhàn)爭區(qū)等進行拍攝，播放設(shè)備實時采集無人機拍攝的視頻數(shù)據(jù)，然后通過網(wǎng)絡(luò)進行直播的集成系統(tǒng)。

目前而言，由于無人機直播對網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求較高，在國內(nèi)目前還沒有大范圍普及，但是一些比較主流的直播平臺已經(jīng)開始大范圍采用了。例如：奧點云、目睹、斗魚、微博、MBO等直播平臺。某些播放器也可以進行特定地址播放，例如： Potplayer, VLC Media Player，甚至，我們可以搭建自己的直播平臺。

注：直播平臺均為H.264，RTMP推流。
無人機直播方式主要有兩種：手機APP軟件推流直播，專業(yè)硬件模塊推流直播。

（手機APP軟件編碼直播）

（視頻編碼器硬件編碼直播）

目前常用的視頻編碼格式是H.264（2003年推出）和H.265（2013年推出），H.264是國際標準化組織（ISO）和國際電信聯(lián)盟（ITU）共同提出的繼MPEG4之后的新一代數(shù)字視頻壓縮格式；H.265是ITU-T VCEG 繼H.264之后所制定的新的視頻編碼標準。在實際使用中，265要比264好很多，傳輸同樣高分辨率的視頻下，265要比264節(jié)省三分之一的帶寬。然而當(dāng)前直播平臺都只支持H.264，所以盡管H.265好處多多，但是H.264仍然占據(jù)了主流市場。

視頻傳輸過程

碼流（Data Rate）是指視頻文件在單位時間內(nèi)使用的數(shù)據(jù)流量，也叫碼率，是視頻編碼中畫面質(zhì)量控制中最重要的部分。同樣分辨率下，視頻文件的碼流越大，壓縮比就越小，畫面質(zhì)量就越好。大疆APP自定義直播碼率為256Kps，傳輸視頻清晰度為720p，這些參數(shù)是默認的，無法自定義的。這種配置在拍攝動態(tài)場景的時候非常卡，需要更高的碼流。然而APP編碼是軟件編碼，依靠的是移動設(shè)備的CPU，很多時候即使可以調(diào)高碼流，設(shè)備也帶不動。所以如果追求專業(yè)直播，我們經(jīng)常需要配備專業(yè)4G編碼模塊，這種設(shè)備采用硬件編碼方式，而且很多參數(shù)和接口可以自由定制，以720p視頻傳輸為例，我們通常需要把碼流設(shè)置成1536Kps，這樣才能保證視屏的連貫性。而且大疆APP采用的是H.264編碼，如果我們想要節(jié)省流量，可以采用H.265編碼，這也需要使用專業(yè)編碼器。

（大疆APP直播）

2017年2月，上海伯鐳智能科技針對直播方案進行了測試，此項目采用深圳大疆無人機公司的產(chǎn)品“Inspire 1 Pro”（該機型為專業(yè)航拍機型，遙控器可以外接HDMI設(shè)備），搭配禪思X5（1600萬像素）高清相機進行直播實驗。

（Inspire 1 Pro+X5）

一、基本情況

1．實驗日期：2017年2月10日；

2．實驗任務(wù)：對比兩種直播方案（手機APP軟件推流直播，專業(yè)硬件模塊推流直播）；

3．實驗環(huán)境：4G網(wǎng)絡(luò)，目睹直播平臺；

4．實驗設(shè)備：DJI Inspire 1 Pro，X5，4G編碼器，手機；

5 .飛行時間：50分鐘

二、測試作業(yè)

在同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，對比兩種直播方案。

三、測試結(jié)果