電網(wǎng)大力推行泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，計劃2020～2025年全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)無人機(jī)全自動精細(xì)化巡檢。提高數(shù)據(jù)采集頻次、提升數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，數(shù)據(jù)采集達(dá)到分鐘級、實(shí)時化、標(biāo)準(zhǔn)化，在此要求下無人機(jī)電力巡檢向自動化智能化方向發(fā)展已勢在必行。

通過無人機(jī)自動化機(jī)場讓無人機(jī)巡檢無人化、遠(yuǎn)程化操控；

通過無人機(jī)自動飛行算法讓無人機(jī)脫離飛手人工控制，降低的無人機(jī)的操控難度與應(yīng)用門檻；

通過大數(shù)據(jù)、AI智能讓云端實(shí)時識別巡檢目標(biāo)，提高巡檢效率。

南京千里眼全自動飛行巡檢方案適用于電力運(yùn)營部門、巡檢相關(guān)單位，解決了應(yīng)用企業(yè)在電力巡檢上的人員、成本壓力，提高了無人機(jī)電力巡檢的效率和準(zhǔn)確率，為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)打下堅實(shí)基礎(chǔ)。

到2020年，中國輸電線路總里程將從2014年的115萬千米增加至159萬千米以上，輸電線路里程不斷增加，輸電運(yùn)檢人員總量缺員和結(jié)構(gòu)性缺員矛盾日益凸顯。如今我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

近年，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，計算機(jī)視覺技術(shù)、自動化控制技術(shù)，傳感器技術(shù)都有了長足的進(jìn)步。電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人飛機(jī)大面積巡查電力線路，已成為了巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具，無人機(jī)能去到巡檢人員無法到達(dá)或不便到達(dá)的地方，把巡檢人員從高強(qiáng)度的體力勞動中逐步解放出來。

但在實(shí)際應(yīng)用中“操控水平、大風(fēng)、強(qiáng)光、信號干擾、云臺誤差”等外在條件影響了巡檢數(shù)據(jù)精度，后端AI云診斷識別率經(jīng)歷前期迅速提升后已進(jìn)入緩慢提升的瓶頸期。實(shí)際輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用中，需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到作業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行巡檢任務(wù)，而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)，作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。