近日，民航局發(fā)布《城市場(chǎng)景輕小型無人駕駛航空器物流航線劃設(shè)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（MH/T 4054-2022）（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》）。該標(biāo)準(zhǔn)是民航局首次提出針對(duì)城市場(chǎng)景的無人機(jī)航線標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著城市空中物流邁入標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)代?！兑?guī)范》由中國(guó)民航管理干部學(xué)院、迅蟻科技、浙江建德通用航空研究院、中國(guó)民航大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所、民航二所、北京三快科技（美團(tuán)）、順豐、民航無人航空器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等單位聯(lián)合編寫，規(guī)定了輕小型無人駕駛航空器物流航線劃設(shè)要求，適用于城市場(chǎng)景中，采用超視距、分布式操作的輕小型無人駕駛航空器物流運(yùn)行，于2022年8月1日開始實(shí)施。

《規(guī)范》注重城市飛行的安全性，對(duì)航線規(guī)劃與實(shí)施的全流程環(huán)節(jié)進(jìn)行了規(guī)定，包含航線劃設(shè)的內(nèi)容、航線方案設(shè)計(jì)、航線驗(yàn)證優(yōu)化以及航線生成與實(shí)施等四大環(huán)節(jié)。借助各城市空中物流企業(yè)此前在城市物流場(chǎng)景的30萬公里運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)，首次提出了“航線安全度”、“運(yùn)行可靠性”等評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。《規(guī)范》還著重考慮了公眾對(duì)城市場(chǎng)景空中物流應(yīng)用的適應(yīng)性，人性化地提出航線劃設(shè)需要考慮可能帶來的噪音及隱私問題?！傅涂战?jīng)濟(jì)觀察」研究團(tuán)隊(duì)將部分內(nèi)容摘錄如下。

范圍

航線劃設(shè)內(nèi)容

【航線的構(gòu)成】城市場(chǎng)景輕小型無人駕駛航空器（以下簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”）物流航線的劃設(shè)內(nèi)容包括：空中航線、進(jìn)離場(chǎng)航線、起降點(diǎn)和備降點(diǎn)，航線構(gòu)成示意圖見圖1。

【航線基準(zhǔn)高度】劃設(shè)無人機(jī)物流航線前應(yīng)設(shè)定高度面，包括高度基準(zhǔn)面和高度零位面，示意圖見圖2。航線高度應(yīng)該適用海拔高度，默認(rèn)使用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。當(dāng)無人機(jī)與有人駕駛航空器融合運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保持與有人駕駛航空器高度測(cè)量方式和測(cè)量基準(zhǔn)一致。航線劃定高度最低應(yīng)高于高度零位面以上40m，最高不應(yīng)高于高度基準(zhǔn)面以上120m。航線高度可根據(jù)航空器性能和地形變化，航線高度變化見圖3。

航線方案設(shè)計(jì)

【運(yùn)行安全性評(píng)估】航線安全度值是指無人機(jī)發(fā)生墜地事故后，對(duì)地面人、財(cái)、物造成傷害的程度，傷害程度越低航線安全度越高。在城市場(chǎng)景下，列舉可能面臨的安全問題，對(duì)運(yùn)行安全性賦值完成評(píng)估，賦值方法應(yīng)符合表1要求。

【運(yùn)行可靠性評(píng)估】航線劃設(shè)應(yīng)考慮運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行技術(shù)的可靠性，避免氣象環(huán)境、電磁環(huán)境、障礙物環(huán)境對(duì)無人機(jī)運(yùn)行的影響，保證無人機(jī)運(yùn)行所需通信、導(dǎo)航、監(jiān)視能力。在城市場(chǎng)景下，列舉可能面臨的可靠性問題，對(duì)運(yùn)行可靠性賦值完成評(píng)估，賦值方法應(yīng)符合表2和表3要求。

【公眾可接受性評(píng)估】航線劃設(shè)應(yīng)充分考慮無人機(jī)帶來的噪音問題和隱私問題，并評(píng)估所涉及公眾的接受程度。

由于公眾可接受性是對(duì)公眾主觀接受程度描述，隨著行業(yè)發(fā)展不斷變化，因此需要調(diào)研當(dāng)?shù)乜赡苊媾R的公眾接受性問題，在航線劃設(shè)前完成評(píng)估。評(píng)估方法建議見表4。