一、無(wú)人機(jī)定義

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱（Unmanned?Aerial?Vehicle），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器（20-100公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。從某種角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。

二、無(wú)人機(jī)分類

（一）按照不同平臺(tái)構(gòu)型分類

無(wú)人機(jī)可主要有固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)三大平臺(tái)，其它小種類無(wú)人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛船等。

1. 固定翼無(wú)人機(jī)

軍用和多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的主流平臺(tái)，例如高空偵察、電力巡線、公路監(jiān)控等，最大特點(diǎn)是飛行速度較快，最大的短板是無(wú)法實(shí)現(xiàn)懸停。

飛行原理：通過(guò)機(jī)翼與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生上升的升力，通過(guò)螺旋槳或渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生推力作為其向前飛行的動(dòng)力。

2. 無(wú)人直升機(jī)

靈活性最強(qiáng)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，可以原地垂直起飛和懸停，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜（機(jī)

械部件多達(dá)上千個(gè)，同時(shí)，還要解決尾翼帶來(lái)的諸多問(wèn)題），操作復(fù)雜，成本較高，因而主要應(yīng)用仍是在軍用領(lǐng)域。

飛行原理：直升機(jī)姿態(tài)控制力矩來(lái)自于主旋翼和尾槳，通過(guò)主旋翼上下揮舞，

平衡直升機(jī)主旋翼左右不平衡受力，并通過(guò)槳轂產(chǎn)生力矩控制直升機(jī)姿態(tài)。

3. 多旋翼（多軸）無(wú)人機(jī)

消費(fèi)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)懸停，在一定速度范圍內(nèi)，可

以以任意的速度飛行。靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間（起降需要推力），但操縱簡(jiǎn)單、成本較低。

飛行原理：依靠多個(gè)旋翼產(chǎn)生的升力來(lái)平衡飛行器的重力，并升空起飛，通

過(guò)改變每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器的姿態(tài)及飛行路徑。

（二）按不同使用領(lǐng)域分類

無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類，對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能要求各有偏重：

1.軍用無(wú)人機(jī)對(duì)于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，是技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī)，包括偵察、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼、靶機(jī)和無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型；

2.民用無(wú)人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求都較低，但對(duì)于人員操作培訓(xùn)、綜合成本有較高的要求，因此需要形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務(wù)，目前來(lái)看民用無(wú)人機(jī)最大的市場(chǎng)在于政府公共服務(wù)的提供，如警用、消防、氣象等，占到總需求的約70%，而我們認(rèn)為未來(lái)無(wú)人機(jī)潛力最大的市場(chǎng)可能就在民用，新增市場(chǎng)需求可能出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保、貨物速度、空中無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；

3.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，用于航拍、游戲等休閑用途。