美國喬治亞州Guidedsys.com/（單旋翼工業(yè)級直升無人機制造商）。Guided Systems主要致力于其專利神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。其技術(shù)用于顯著減少完成指導和控制系統(tǒng)設(shè)計，開發(fā)和驗證所需的時間和金錢，并且當冗余的驅(qū)動裝置可用時，還可以顯著提高系統(tǒng)對故障或故障的容忍度。雖然適用于載人飛行系統(tǒng)，導彈，彈藥和航天器，但該技術(shù)特別適用于無人駕駛飛行器的典型開發(fā)計劃，并且特別適用于旋翼飛機和其他類型的復雜垂直起飛和著陸車輛設(shè)計。 。該技術(shù)還為控制柔性結(jié)構(gòu)提供了巨大的好處，

  通過用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增強傳統(tǒng)線性或非線性控制器設(shè)計來實現(xiàn)適應(yīng)。該網(wǎng)絡(luò)不需要飛行前培訓。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)的好處包括容忍大量模型不確定性和未建模動態(tài)的能力。對于支持控制系統(tǒng)設(shè)計的風洞數(shù)據(jù)和高保真動態(tài)建模的依賴性大大降低甚至消除，因為需要增益調(diào)度。其他好處包括控制系統(tǒng)設(shè)計對配置演變的容忍度，故障和損壞容限，以及在飛行中適應(yīng)顯著配置變化的能力（例如由于武器發(fā)射，大型有效載荷的拾取/下降或戰(zhàn)斗損壞） ）。

  GST最初將引用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用于與波音公司合作的幾個高調(diào)的DoD應(yīng)用中。這些包括1998年空軍/波音/ GST可重構(gòu)無人機戰(zhàn)斗機系統(tǒng)（RESTORE）計劃飛行演示X-36（正在向DARPA /波音無人機轉(zhuǎn)換）和空軍/消費稅/波音/佐治亞理工學院2001年JDAM（聯(lián)合直接攻擊彈藥）高級自適應(yīng)自動駕駛儀飛行試驗。后一項計劃開發(fā)的技術(shù)已于2007年投入MK-82 JDAM生產(chǎn)。

  Guided Systems將其大部分注意力集中在旋翼飛機的獨特控制問題上。該公司在無人駕駛旋翼飛機自動控制方面的經(jīng)驗跨越了十多年，其中包括無人駕駛車輛系統(tǒng)協(xié)會國際空中機器人競賽協(xié)會（1993年獲得佐治亞理工學院團隊）的早期成功，早期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的飛行演示（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)）控制美國陸軍自由飛行研究飛行器研究車輛1994-95），資助了遠程監(jiān)控應(yīng)用中自主飛行操作技術(shù)演示程序（薩凡納河核反應(yīng)堆設(shè)施能源示范部，1995年）和監(jiān)視（美國陸軍自治） Scout Rotorcraft Testbed計劃，1996年），并在GST / Georgia Tech聯(lián)合無人機旋轉(zhuǎn)翼試驗臺（1997 - 2001年通過Georgia Tech Rotorcraft Center的美國陸軍支援）上演示了非常高帶寬的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)制導和控制技術(shù)。最近，該公司的自適應(yīng)控制架構(gòu)已應(yīng)用于傾斜轉(zhuǎn)子，管道風扇，同軸直升機和Skytote旋翼無人機。（有關(guān)后面這些計劃的更詳細摘要，請參閱“過去的計劃”一節(jié)）。2007年，Guided Systems與Cloud Cap Technology公司建立了正式的合作伙伴關(guān)系，作為其旋翼飛機解決方案提供商，使這種獨特的旋翼機專業(yè)知識和控制系統(tǒng)技術(shù)以成品形式提供。1997 - 2001年通過喬治亞理工學院旋翼機中心的軍隊支援。最近，該公司的自適應(yīng)控制架構(gòu)已應(yīng)用于傾斜轉(zhuǎn)子，管道風扇，同軸直升機和Skytote旋翼無人機。（有關(guān)后面這些計劃的更詳細摘要，請參閱“過去的計劃”一節(jié)）。2007年，Guided Systems與Cloud Cap Technology公司建立了正式的合作伙伴關(guān)系，作為其旋翼飛機解決方案提供商，使這種獨特的旋翼機專業(yè)知識和控制系統(tǒng)技術(shù)以成品形式提供。1997 - 2001年通過喬治亞理工學院旋翼機中心的軍隊支援。最近，該公司的自適應(yīng)控制架構(gòu)已應(yīng)用于傾斜轉(zhuǎn)子，管道風扇，同軸直升機和Skytote旋翼無人機。（有關(guān)后面這些計劃的更詳細摘要，請參閱“過去的計劃”一節(jié)）。2007年，Guided Systems與Cloud Cap Technology公司建立了正式的合作伙伴關(guān)系，作為其旋翼飛機解決方案提供商，使這種獨特的旋翼機專業(yè)知識和控制系統(tǒng)技術(shù)以成品形式提供。